HT合泰单片机入门教程(第六章 时基中断)

it2023-09-28  84

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系列文章目录前言一、新建工程二、时基中断了解1.时基中断原理2.寄存器了解 三、时基中断实现1.代码实现 总结


系列文章目录

第一章 HT单片机环境搭建

第二章 点亮第一个LED灯

第三章 按键

第四章 定时器

第五章 PWM

第六章 时基中断

第七章 LCD


前言

当我们只是想固定频率的中断、或者想对整个系统运行进行计数和计时,又或者定时器不够用。那该怎么办呢?这一章将告诉你答案:时基中断!这个时基中断,在合泰单片机的数据手册中并没有单独罗列出来,而是放在中断章节中。

一、新建工程

请参照第二章第一节新建工程 ——》第二章 点亮第一个LED灯

二、时基中断了解

1.时基中断原理

时基中断提供一个固定周期的中断信号,由各自的定时器功能产生溢出信号控制。当各自的中断请求标志 TB0F 或 TB1F 被置位时,中断请求发生。当总中 断使能位 EMI 和时基使能位 TB0E 或 TB1E 被置位,允许程序跳转到各自的中断向量地址。当中断使能,堆栈未满且时基溢出时,将调用它们各自的中断向量子程序。当响应中断服务子程序时,相应的中断请求标志位 TBnF 会自动复位且 EMI 位会被清零以除能其它中断。 时基中断的目的是提供一个固定周期的中断信号。其时钟源来自内部时钟源 fTB。fTB 输入时钟首先经过分频器,分频率由程序设置 TBC 寄存器相关位获取合适的分频值以提供更长的时基中断周期。不同来源的时钟源 fTB 依次控制时基中断周期,详细介绍需要看使用芯片的系统工作模式章节。

2.寄存器了解

操作时基没有太多的寄存器,只有下面一个。当然时基中断还需要查找时基中断的中断向量。 在中断章节,我们查找下表可知道时基(Time Base)的中断向量为0x1C和0x20。我们这里使用Time Base0,对应中断向量为0x1C。

三、时基中断实现

1.代码实现

我们实现的功能:LED灯0.5s状态发生一次改变。

#include "HT66F0185.h" /******************************************************************************* * @fn delayMs * @brief 延时函数 * @param 延时时间 单位为ms * @return 无 *******************************************************************************/ void delayMs(unsigned long int ms){ while(ms--) GCC_DELAY(2000);//主频8Mhz,执行一条指令为0.5us。一条指令周期等于四条机器周期——》 1/8Mhz * 4 = 0.5us } /******************************************************************************* * @fn timeBaseInit * @brief timebase 初始化 * @param 无 * @return 无 *******************************************************************************/ void timeBaseInit(void){ _tbc=0xc4;//时基信号 tbc = fsys / 4 = 8MHz / 2 = 4MHz 溢出周期: t = 2^12 / tbc = 2.048ms _tb0e=1;//允许时基中断 _emi=1;//打开总中断 } /******************************************************************************* * @fn tb0 * @brief tb0 为函数名(自己设定) 0x1c为TimeBase0中断向量 2.048ms中断一次 * @param 无 * @return 无 *******************************************************************************/ DEFINE_ISR(tb0,0x1c){ static unsigned char ms=0;//静态变量 只初始化一次 if(++ms >= 244){ ms = 0;//清空计数 _pa3 = ~_pa3;//LED灯244 * 2.048ms = 499.712 ms } } /******************************************************************************* * @fn main * @brief 主函数 * @param 无 * @return 无 *******************************************************************************/ void main(){ _wdtc = 0b10101000;//关闭看门狗。直接配置看门狗寄存器,0b代表二进制。 /*LED设置*/ _pac3 = 0;//设置PA3口为输出 _pa3 = 1; //开机时灯亮 _cos=1;//设置pa3管脚为IO,而不是比较器输出 /*时基初始化*/ timeBaseInit(); /*循环*/ while(1){ ;//空语句 不执行任何语句 } }

工程链接—》时基中断


总结

时基中断是不是特别简单!我比较懒,就用时基来计数或者计时。程序猿应该是都喜欢偷懒吧!能用一句代码搞定的事情,就是不愿意多写一句代码。
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