线程的基本概念：
在一个程序里的多个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”；一个进程至少都有一个执行线程；进程是资源分配的基本单位，线程是调度的基本单位 ；线程中用到的几个重要的函数： pthread_create(); //作用：创建一个新的线程
int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void*(*start_routine)(void*),void *arg); //thread:新线程创建成功后，保存新线程的标识符 //attr：设置线程的属性，一般不需要什么特殊的属性，直接传 NULL即可 //start_routine: 是个函数地址，线程启动后要执行的函数 //arg：传给线程启动函数的参数 //“void* (*start_routine)(void*) ”表示需要我们传递的一个函数地址，该函数以一个指向void的指针为参数，返回的也是一个指向void的指针。 //调用成功时返回值是“0”，如果失败则返回一个错误。pthread_exit();//作用：结束调用了这个函数的线程
void pthread_exit (void *retbal); //返回一个指向某个对象的指针。 //绝不要用它返回一个指向一个局部变量的指针 //线程在结束时必须调用pthread_exit函数，这与一个进程在结束时要调用exit函数是同样的道理pthread_join(); //作用：在线程结束后把它们归并到一起
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return); //th: 指定了将要等待的线程标识符 //thread_return: 它指向另外一个指针，而后者指向线程的返回值 //成功时返回“0”，失败时返回一个错误代码 //pthread_join相当于进程用来等待子进程的wait函数条件变量函数
//初始化条件变量 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr); //自动释放mutex锁，等待条件满足 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex); //自动释放mutex锁，等待条件满足，如果在abstime时间内还没有满足，则返回错误 int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime); //销毁条件变量 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); //让等待条件满足的线程中某一个被唤醒 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); // //让等待条件满足的所有线程被唤醒 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);