QGroundControl v4.0.0源码编译

帮助文档：

QGroundControl User Guide

QGC开发人员指南

一、环境搭建

​ 源码编译在以下环境VS2017 +Qt5.12.6+QGC(Stab_V4.0.0)编译通过，个人环境安装应尽量与以上环境一致。

1. VS2017环境搭建

在Qt中编译QGC源码使用VS来编译和链接，所以需要安装VS2017。VS2017 提取码：wxkx安装勾选使用C++的桌面开发。

2. Qt5.12.6环境搭建

Qt官网链接，下载速度慢的话用迅雷或者使用Qt清华镜像下载。

安装勾选如下：

3. 源码下载

官方源代码放在Github仓库上，Github仓库地址。使用Git工具下载。

克隆包括子模块在内的仓库

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive 更新子模块 git submodule update

Git会很慢，而且子模块总是下不下来。

Stab_V4.0.0百度网盘链接 提取码：e6pf

二、编译源码

1. 启动Qt Creator并打开qgroundcontrol.pro项目。

2. 选择适合您需要的工具包：

Windows：桌面版Qt 5.12.6 MSVC2017 64位

这一步如果Debugger找不到cdb调试器的话，可以自己下win10 sdk。

3. 使用“锤子”（或“播放”）图标进行构建：

三、编译过程Bug

1.报错类型一

错误截图

解决步骤

2.报错类型二

错误截图

解决办法

3.报错类型三

问题描述

Qt lnk1181 无法打开输入文件 .obj

解决

原因是项目的根目录中包含了空格才会报这个错，把项目路径中的所有的空格删除就好了