面向车载的以太网

面向车载的以太网车载网络概观CAN概观CAN-FD概观LIN概观FlexRay概观MOST概观 车载Ethernet的种类和动向使用例1：DoIP(通过以太网进行诊断)使用例2：XCP on Ethernet使用例3：驾驶辅助使用例4：信息娱乐使用例5：车载network backbone

面向车载的以太网

和其他一般的网络一样，只是交换数据的计算机的集合。

车载网络概观

各个公司都利用自己的标准。

公司标准通用Class 2克莱斯勒CCD(Chrysler Collision Detection)福特- SCP(Standard Corporate Protocol)丰田BEAN(Body Electronic Area Network)

后来Bosch开发的CAN实现了行业标准。

年份事件1983Bosch内部开始开发1986官方宣布@美国SAE1987首次CAN控制器出厂1992被梅赛德斯奔驰采用1993作为ISO11898国际标准化1998由于戴姆勒和克莱斯勒的合并等在美国也得到了普及

CAN概观

与之前的通信方式相比有以下优势。

方面内容低成本双线、国际标准化带来的大量生产效果高速最大1 Mbps高噪声抗扰性&高可靠性错误检测功能等便于使用在不影响其他节点的情况下实现节点的添加/删除

CAN-FD概观

为了应对CAN日益不足的近年来通信量的增加，Bosch于2012年发布CAN-FD。

CANCAN-FD最高通信速度1Mbps8Mbps最大有效载荷8个字节64个字节

CAN-FD的优点≈CAN的优点

LIN概观

优点缺点比CAN便宜：仅1线，使用UART低速：19.2 Kbps@40m数据错误检测，节点故障检测最多16个节点延迟保证

FlexRay概观

优点缺点高达10 Mbps的高速通信我们需要预先设计和固定整个网络高可靠性(确保2个冗余数据通道)高成本高精度的消息延迟控制多个拓扑对应(总线型/星型/混合型)

MOST概观

优点缺点高达150 Mbps的高速通信1处故障导致整体下降插头和播放：设备的自我识别和自动初始化功能光纤昂贵和不易弯曲利用光纤减轻重量&抗噪声&零噪声辐射

车载Ethernet的种类和动向

IEEE 802.3 100BASE-TX EthernetBroadR-Reach EthernetReduced Pair Gigabit Ethernet～20142014~2020～100Mbps100Mbps1Gbps诊断/ECU Falsh驾驶辅助/信息娱乐network backbone

使用例1：DoIP(通过以太网进行诊断)

使用例2：XCP on Ethernet

使用例3：驾驶辅助

使用例4：信息娱乐

使用例5：车载network backbone