RoboWare Studio安装及语言设置问题

RoboWare Studio安装及语言设置问题

一、安装RoboWare Studio

RoboWare官方GitHub链接： https://github.com/TonyRobotics/RoboWare

1.安装插件

安装之前先更新一下软件，避免安装出现问题

sudo apt-get update

安装一些软件，需要用到pip工具

sudo apt-get install python-pip

（如果已经安装过pip工具，就不用执行这一步了）

为支持Python调试功能，需要安装pylint

sudo python -m pip install pylint

为支持自动整理代码，需要安装clang-format

sudo apt-get install clang-format

2.安装RoboWare

下载方式一：从GitHub下载zip压缩包，解压后使用 下载方式二：用git命令下载

cd ~/Downloads git clone gh repo clone TonyRobotics/RoboWare

下载（如果是压缩包解压）完成后RoboWare-master\Studio文件夹中有各个版本的RoboWare。 64位电脑选择有amd64字样的安装包，如 roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb 32位电脑选择有i386字样的安装包，如 roboware-studio_1.2.0-1524709819_i386.deb

可以直接双击安装包安装 或在安装包存在路径下，使用如下命令安装

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

（软件名称部分按照自己需求替换） 按照提示安装即可。

二、设置RoboWare Studio语言

1.打开RoboWare Studio

2.选择菜单栏的File（文件）—>Preperences（首选项）—>Language settings（语言设置）

将"locale":"en"中"en"改为"zh-CN"保存，关掉软件重启，就变为中文界面了 （共有这些语言可选“de",“en”,“en-US”,“es”,“fr”,“it”,“ja”,“ko”,“ru”,“zh-CN”,“zh-TW”）