0 背景： pc机中的引导加载程序由BIOS(本质是固化在设备上一段固件程序)和GRUB或LILO组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的引导程序读到内存中然后把控制权交给引导程序。引导程序的主要任务是将内核从flash读取到内存中，然后跳转到内核的入口地址区去运行，即启动操作系统。
在嵌入式系统中，通常没有BIOS那样的固件程序，整个系统的加载由bootloader完成。基于arm架构在系统上电或复位后都是从0x00000地址开始运行。而这个地址就是系统的bootloader程序。什么是bootloader? bootloader就是在操作系统运行之前的一段小程序，它负责初始化硬件设备、引导内核。
一、bootloader的启动流程 bootloader启动过程可以分为两阶段：stage1和stage2： stage1通常步骤： 1、初始化硬件设备 2、为stage2准备内存空间 3、并将stage2复制到内存中 4、设置堆栈 5、跳转到stage2的C入口点
stage2通常步骤： 1、初始化本阶段要用到的硬件设备 2、将内核镜像和根文件系统镜像从flash上读到RAM中 3、调用内核
二、uboot源码结构 uboot下载地址： ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
uboot代码目录结构：
ubuntu@VM-0-8-ubuntu:~/uboot_mini2440$ tree -L 1 . ├── api ├── arch ├── board 和开发板相关的，每个开发板对应一个子目录 ├── boards.cfg ├── common uboot支持命令的实现 ├── config.mk ├── COPYING ├── CREDITS ├── disk 对磁盘的支持 ├── doc ├── drivers 支持的设备驱动程序 ├── dts ├── examples ├── fs 文件系统的支持 ├── include 该目录下configs目录有开发板相关配置的头文件 该目录下的asm目录有与CPU体系相 关的头文件 ├── lib ├── MAINTAINERS ├── MAKEALL ├── Makefile ├── mkconfig ├── nand_spl ├── net ├── onenand_ipl ├── post ├── README ├── rules.mk ├── snapshot.commit ├── spl ├── System.map ├── tools uboot的工具 UImage等 ├── u-boot ├── u-boot.bin ├── u-boot.map └── u-boot.srec三、uboot命令
打印环境变量 printenv
设置环境变量： setenv ipaddr 192.168.100.1 setenv ipaddr （删除环境变量）
保存环境变量：(将当前所有环境变量的值存入到flash中) saveenv
tftp通过网络下载文件 tftp 0xc0008000 uImage.bin (把tftp服务器上的uImage.bin下载到c0008000内存地址)
执行程序： bootm {addr} {arg} 执行固定格式的二进制程序 bootm 0xc0008000
查看内存相关命令： md：查看内存区的内容 md采用十六进制和ASCII码两种形式来显示存储单元的内容，这条命令还可以用长度标识符.l .w和.b 范例： md.w 10000 md.l c0008000
修改内存内容 mm 修改内存，地址自动递增 mm [.b .w .l] address 范例： mm c0008000
nand flash操作命令
nand erase 起始地址start 长度len 擦除start处开始的长度为len 范例： nand erase 0x4000000 0x5000000
nand write 内存起始地址 flash起始地址 长度len 将内存起始地址处，长度为len的数据写入flash起始地址处 范例： nand write c0008000 400000 500000
nand read 内存起始地址 flash起始地址 长度len 将flash起始地址处，长度为len的数据读到内存起始地址处 范例： nand read c0008000 400000 500000
设置自启动 1、设置从nand flash中自动启动 （适用于产品发布） setenv bootcmd c0008000 400000 500000 ; bootm c0008000 2、设置自动下载内核到内存后启动 (适用于嵌入式调试过程) setenv bootcmd tftp c0008000 uImage.bin ; bootm c0008000
