六维力传感器参数辨识方法+matlab代码实现

一、理论二、matlab三、验证

一、理论

此参数辨识方法源自于中国科学院沈阳自动化研究所的博士学位论文《基于力控制的工业机器人精密装配研究》，提出感谢！ 算法如下：

二、matlab

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三、验证

参数： 效果：