管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区实现
1.数据不能自己读写 2.数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取 3.管道采用半双工的工作方式，数据只可以在一个方向上流动 4.只能在有公共祖先的进程间使用管道 linux下的七种文件
文件 d 目录 l 符号链接 伪文件： s 套接字 b 块设备 c 字符设备 p 管道pipe 管道一般读写行为 fifo（有名管道i）：用于非血缘关系进程间通信 共享内存 mmap void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset); 成功：返回映射区地址 失败：返回MAP_FAILED 宏
addr---建立映射区的首地址，由linux内核指定，使用时，直接传递NULL length---欲创建映射区的大小 prot---映射区权限 PROT_READPROT_WRITEPROT_READ|PORT_WRITE flags---标志位参数， MAP_SHARED:会将映射区所做的操作反映到物理磁盘上 MAP_PRIVATE:映射区所作的修改不会反映到物理设备 fd---用来建立映射区的文件描述符 offset---映射文件的偏移 **offset 必须是4K的整数倍**匿名映射 使用映射区来完成文件读写的缺陷是：每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现，通常为了使用一个映射区，需要创建一个文件，然后再unlink该文件，最后close掉，十分麻烦。为了方便，我们可以使用匿名映射来代替，无需依赖一个文件即可创建映射区。
函数的参数使用注意事项。 用于非血缘关系进程间通信信号的概念 1.简单 2.不能携带大量信息 3.满足某个特定条件才发送
注意：每个进程收到的所有信号，都是由内核发送，内核处理
基本的属性
信号4要素 1.编号 2.名称 3.事件 4.默认处理动作
raise函数 给当前进程发送指定信号（自己给自己发） raise(signo) == kill(getpid(),signo) int raise(int sig);成功：0 失败：非0值
abort函数 给自己发送异常终止信号 sigabrt信号，终止并产生core文件
void abort();该函数无返回
kill alarm函数 setitimer signal 信号集操作函数 信号屏蔽字（阻塞信号集 set） 未决信号集（set）
信号的捕捉 — 类似于qt的信号和槽函数 注册信号捕捉函数 sigaction();
