第一步：在stm32cubemx中添加rt-thread；具体步骤根据官方文档操作。 第二步：使用stm32cubemx正常配置需要使用的引脚和功能，这里使用makefile方式，其他方式官方文档更加详细 第三步：修改makefile 文件和gcc启动文件（出现持续进入rt_hw_hard_fault_exception函数，需要仔细分析原因很多，最终我的是gcc方式没有修改启动文件导致，最后在官方文档找到原因，下面有官方文档移植原理地址）。 1.修改makefile 文件，添加context_gcc.s启动文件到makefile文件中，地址可以根据和它同目录的cpuport.c文件地址修改。这里还需要将默认的context_gcc.S大写S修改为小写.
2.修改gcc启动文件，gcc方式需要修改，mdk，iar不用修改，详情件官方文档-移植原理
第四步：屏蔽自动生成的系统时钟，开启HEAP
开启HEAP 第五步：修改链接文件.ld此处参考文章添加对应的finsh连接部分 代码：
/* section information for finsh shell */ . = ALIGN(4); __fsymtab_start = .; KEEP(*(FSymTab)) __fsymtab_end = .; . = ALIGN(4); __vsymtab_start = .; KEEP(*(VSymTab)) __vsymtab_end = .; . = ALIGN(4); /* section information for initial. */ . = ALIGN(4); __rt_init_start = .; KEEP(*(SORT(.rti_fn*))) __rt_init_end = .; . = ALIGN(4);初学使用rt-thread，使用gcc+makefile方式，此文档记录调试遇到问题的解决方法。 time:2020.10.30
