用于字符设备用户空间与内核空间消息的传递。 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能
_IO： 定义不带参数的 ioctl 命令 _IOW： 定义带写参数的 ioctl 命令（copy_from_user） _IOR： 定义带读参数的ioctl命令（copy_to_user） _IOWR： 定义带读写参数的 ioctl 命令
使用该函数一般需要3块：
包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件内核空间的字符设备驱动，实现了unlocked_ioctl 接口，根据上层用户的 cmd 执行对应的操作（初始化设备、读寄存器、写寄存器）。运行在用户空间的程序参考： linux 内核 - ioctl 函数详解
