图形化编程——RFID智能门禁

【实验一】读取校园卡ID 号

实验材料与环境

硬件：Arduino、RC522读卡器、校园卡 软件：Mixly IDE

1.软硬件连接

此次实验我接的口为： SDA：10号 SCK：13号 MOSI：11号 MISO：12号 GND对应GND，3.3v对应3.3v

2.图形化编程代码

3.C语言代码

#include <RFID.h> #include <SPI.h> RFID rfid(10,5); unsigned char RC_size; unsigned char blockAddr; //选择操作的块地址0～63 unsigned char i,tmp; unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; String RFID_readcardnum() { rfid.readCardSerial(); String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX); //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写） rfid.selectTag(rfid.serNum); return stringserNum; } //4字节卡序列号，第5字节为校验字节 //新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = { {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},}; unsigned char serNum[5]; //写卡数据 //原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte unsigned char sectorKeyA[16][16] = { {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},}; void setup(){ Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.init(); Serial.begin(9600); } void loop(){ if ( rfid.isCard() ) { Serial.println(RFID_readcardnum()); delay(1000); } }

4.实验结果

【实验二】读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭

RFID的接口与实验1相同，舵机的接法为：红正褐负橙数据。

2.图形化编程代码

3.C语言代码

#include <RFID.h> #include <SPI.h> #include <Servo.h> String RC; RFID rfid(10,5); unsigned char RC_size; unsigned char blockAddr; //选择操作的块地址0～63 unsigned char i,tmp; unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; Servo servo_5; String card[]={"c0239d433d","e1d47ce1a8"}; String RFID_readcardnum() { rfid.readCardSerial(); String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX); //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写） rfid.selectTag(rfid.serNum); return stringserNum; } //4字节卡序列号，第5字节为校验字节 //新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = { {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},}; unsigned char serNum[5]; //写卡数据 //原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte unsigned char sectorKeyA[16][16] = { {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},}; void setup(){ RC = ""; Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.init(); Serial.begin(9600); servo_5.attach(5); } void loop(){ if ( rfid.isCard() ) { RC = RFID_readcardnum(); Serial.println(RC); for (int i = (1); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) { if (RC == card[(int)(i - 1)]) { servo_5.write(90); delay(3000); servo_5.write(0); delay(0); } } } }

4.实验结果

RFID门禁