https://blog.csdn.net/ecourse/article/details/80575691
QByteArray类提供了一个字节数组。
QByteArray在串口通讯中经常被使用，有一定必要较为全面详细的对QByteArray进行阐述。本文通过以下几个部分加以介绍：
1. 初始化
2. 访问与赋值
3. 添加、删除、插入与替换操作
4. 查找与比较
5. 数据转换与处理
访问QByteArray主要有4中方式，分别为[]、at()、data[]和constData[]。其中[]和data[]为可读可写，at()和constData[]仅为可读。如果仅是读，则通过at()和constData[]访问速度最快，因可避免复制处理。示例如下：
QByteArray ba; ba.resize(6); ba[0] = 0x3c; ba[1] = 0xb8; ba[2] = 0x64; ba[3] = 0x18; ba[4] = 0xca; ba.data()[5] = 0x31; qDebug()<<"[]"<<ba[2]; //[] d qDebug()<<"at()"<<ba.at(2); //at() d qDebug()<<"data()"<<ba.data()[2]; //data() d qDebug()<<"constData()"<<ba.constData()[2]; //constData() d qDebug()<<"constData()"<<ba.constData()[5]; //constData() 1从串口读取到的QByteArray数据，一般需要进行提取和解析，此时就需要QByteArray转换为各类型数据。常用转换包括：
1）转为HEX，用于显示十六进制，这点在调试时特别有用，因为大多HEX码是没有字符显示的，如0x00、0x20等等；
2）转为不同进制数值并显示，如二进制、八进制、十进制和十六进制等；
3）转为整型、浮点型等数值类型；
4）大小写转换；
5）转为字符串类型；
把Hex编码转换为char存储到QByteArray：
QByteArray text = QByteArray::fromHex("517420697320677265617421"); text.data(); // returns "Qt is great!"把QByteArray转为Hex编码：
QByteArray ba; ba.resize(3); ba[0] = 0x30; ba[1] = 0x31; ba[2] = 0x32; qDebug() << ba.toHex(); //return "303132"尽管QByteArray是一个集合，但也可以作为一个特殊形式的数值用，其灵活的转换格式，可大大方便各种格式数据转换与显示的需求。如显示二进制和十六进制、显示科学计数和指定小数位的数值。示例如下：
把单个字符转为2-36进制数据格式：
int n = 63; qDebug()<<QByteArray::number(n); // returns "63" qDebug()<<QByteArray::number(n, 16); // returns "3f" qDebug()<<QByteArray::number(n, 16).toUpper(); // returns "3F" qDebug()<<QByteArray::number(n, 2); // returns "111111" qDebug()<<QByteArray::number(n, 8); // returns "77"按照指定进制格式直接复制，其中n可以是各类常见数值类型：
QByteArray ba; int n = 63; ba.setNum(n); // ba == "63" ba.setNum(n, 16); // ba == "3f"把数值按指定格式和小数位转换输出，小数位四舍五入：
QByteArray ba1 = QByteArray::number(12.3456, 'E', 3); QByteArray ba2 = QByteArray::number(12.3456, 'f', 3); qDebug()<<ba1; // returns "1.235E+01" qDebug()<<ba2; // returns "12.346"QByteArray若为数值，可通过to**方法转为各种类型数据，示例如下：
QByteArray strInt("1234"); bool ok0; qDebug() << strInt.toInt(); // return 1234 qDebug() << strInt.toInt(&ok0,16); // return 4660, 默认把strInt作为16进制的1234，对应十进制数值为4660 QByteArray string("1234.56"); bool ok1; qDebug() << string.toInt(); // return 0, 小数均视为0 qDebug() << string.toInt(&ok1,16); // return 0, 小数均视为0 qDebug() << string.toFloat(); // return 1234.56 qDebug() << string.toDouble(); // return 1234.56 QByteArray str("FF"); bool ok2; qDebug() << str.toInt(&ok2, 16); // return 255, ok2 == true qDebug() << str.toInt(&ok2, 10); // return 0, ok == false, 转为十进制失败
QByteArray若为带大小写的字符串，可通过toUpper()和toLower()方法实现大小写转换，示例如下：
QByteArray x("Qt by THE QT COMPANY"); QByteArray y = x.toLower(); // y == "qt by the qt company" QByteArray z = x.toUpper(); // z == "QT BY THE QT COMPANY"QByteArray与QString互转极为简单，二者从本质上类似，都是连续存储，区别是前者可以存无法显示的字符，后者只存可显示的字符。如QByteArray可以存0x00-0x19，而QString则存储如0x30等可显示字符（0x20-0x7E）。可显示字符可参见ASCII表，链接如下：ASCII可显示字符
QByteArray转为QString示例：
QByteArray ba("abc123"); QString str = ba; //或str.prepend(ba); qDebug()<<str ; //输出："abc123"QString转为QByteArray示例：
QString str("abc123"); QByteArray ba = str.toLatin1(); qDebug()<<ba; //输出："abc123"
