最近重新开始折腾3D打印机，之前用的Prusa i3打印ABS效果一直不满意，就入手了CoreXY结构的散装打印机，按照说明书安装调试ok了。当然，做点改进是必须的。
一、升级Marlin固件至2.0.x
卖家配的固件是Marlin 1.0.2，也附带了源码，目前用起来没什么问题，本着折腾不止的原则，还是想升级到到最新的2.0.7。主要就是要对照原来的配置文件把参数迁移至2.0版配置文件中：
#define EXTRUDERS 1 //挤出机个数 ... #define TEMP_SENSOR_0 1 //喷头温度传感器 ... #define TEMP_SENSOR_BED 1 //热床温度传感器 ... //PID设置 #define DEFAULT_Kp 24.24 #define DEFAULT_Ki 2.07 #define DEFAULT_Kd 71.00 ... #define COREXY //打印机架构设置 ... #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 94.5 } //步进电机参数 ... #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER //使用2004显示器正常情况下，编译上传后就ok了。
二、修改2004显示屏为12864点阵显示屏
之前Prusa i3打印机用的是12864点阵屏，自然要用上。
修改配置文件，把#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER注释掉，启用#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
然后编译上传。
这里有两个坑：
1.原来的显示屏的排线不能直接对插，不然插上去后12864屏幕无显示，并且蜂鸣器告警。要把排线防呆接头突出部分切掉，旋转180度后查上才可以。
2.修改配置文件上传固件后屏幕花屏，需要在配置文件中添加以下语句：
#define ST7920_DELAY_1 DELAY_NS(0) #define ST7920_DELAY_2 DELAY_NS(250) #define ST7920_DELAY_3 DELAY_NS(250)重新编译上传后显示正常。
三、添加打印机箱体温度显示
未确保ABS打印效果，给打印机加了个简易牛皮纸外壳，为了查看箱体内的温度，把原打印机的温度传感器利用起来，插到Ramps主板上剩余的一个温度传感器接口上。
在配置文件启用箱体传感器并加上传感器引脚定义：
#define TEMP_SENSOR_CHAMBER 1 //启用箱体传感器 #define TEMP_CHAMBER_PIN 15 //定义箱体温度传感器引脚编译固件上传后，12864显示屏就能显示箱体温度了。
