论文：A Unified Multi-scale Deep Convolutional Neural Network for Fast Object Detection 来源：ECCV 2016
MS-CNN是与SSD同年发表的一篇论文（稍晚于SSD）。
相同点：
都是采样多尺度特征预测，即直接把detection head接在同一骨干网络的不同特征层都采样用了anchor不同点：
SSD是一阶段目标检测器，MS-CNN是两阶段目标检测器，MS-CNN是Faster R-CNN的mutil-scale版本两者的detection head不一样，SSD是简单的一层 3 × 3 3\times3 3×3或 1 × 1 1\times1 1×1的卷积层，而MS-CNN采用了Fast R-CNN head，并引入反卷积，增大特征分辨率。MS-CNN网络结构：
