[Digi]XBEE-PRO-SX射频模块快速上手教程

序

第一次接触XBEE射频模块看着整篇的文档让人头大，不知从何下手在学习了该模块后做了总结，写此博客以供有需要的朋友借鉴。XBEE-PRO-SX通讯方式主要分两种，一种是透传方式还有种是AIP方式，透传使用起来比较简单，但API的功能更为强大，那么先用透传试下传输数据。

一、透传模式

1、硬件方面准备：

XBEE-PRO-SX×2、XBEE调试底板×2、天线×2、Micro-USB连接线×2

2、XCTU上位机：

官网链接：https://www.digi.com/products/embedded-systems/digi-xbee/digi-xbee-tools/xctu 官网下载速度太慢准备了百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1mvUzbomAurTPdJy5YeaPbQ 提取码：hl9f

添加模块 添加另一个同理

3、选择固件及配置传输方式

选择固件

4、AT指令

①、打开串口

②、先查询下本机MAC， 注."0x0D"是ASCII中的回车字符

③、将本机设为广播模式，除了用AT指令也可以在设置界面直接设置。（程序里只能用串口指令）

④、“Hello XBEE”

注意.两个XBEE接上天线后距离不宜过近，以防损坏模块，官方推荐2m左右。实际我调试也就50cm左右，，，没那么长的USB线啊emmmm…

5、用程序控制XBEE发送数据

①、初始化设置目标MAC地址

unsigned char XBEE_Model_Set(void){ uint8_t date; while(UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)) //接收数据寄存器 空 0 date=UART_ReadDataReg(UART1); UART1->C2 |= UART_C2_TE_MASK; //发送使能 UART_SendWait(UART1,SetCommand,3); //使XBEE进入AT命令模式，里面用字符存的“+++” UART1->C2 |= UART_C2_RE_MASK; //接收使能 while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); //接收到数据 date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4f) return 1; //发送完数据后，顺序接收到 0x4f--->0x4B--->0x0D(接收到OK) while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4B) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x0D) return 1; UART_SendWait(UART1,SRUDH_CMD,sizeof(SRUDH_CMD)); //ATDH “char SRUDH_CMD[14]="ATDH00000000\r";” // \r为ASCII里的回车 while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4f) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4B) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x0D) return 1; UART_SendWait(UART1,SRUDL_CMD,sizeof(SRUDL_CMD)); //ATDL while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4f) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4B) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x0D) return 1; UART_SendWait(UART1,HP_CMD,sizeof(HP_CMD)); //ATHP 先导码，详见手册 while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4f) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4B) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x0D) return 1; UART_SendWait(UART1,WRCommandf,sizeof(WRCommandf)); //ATWR while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4f) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4B) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x0D) return 1; UART_SendWait(UART1,SetTimeCommandf,sizeof(SetTimeCommandf)); //ATCN，每次正确发送都会收到OK while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4f) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x4B) return 1; while(!UART_CheckFlag(UART1, UART_FlagRDRF)); date=UART_ReadDataReg(UART1); if(date!=0x0D) return 1; return 0; }

②、发送数据 透传下只要把目标mac设定好，就可以直接发送数据

UART_SendWait(UART1,Xbee_Send,10); //将数据发送给XBEE

6、透传下的各种AT指令可以详看手册说明

链接：https://pan.baidu.com/s/1wb2yCmjweDLLAIPbOroUYQ 提取码：adkf

二、API传输方式

1、该传输功能非常强大，使用也很方便，建议在学会使用透传方式后，学习此方式。

两个模块都这样设置

2、API 64位地址 传输协议

协议介绍

3、API方式 “Hello XBEE”

接收端的协议同理

4、用程序发送

不用AT指令设置目标地址，直接把目标地址包含在数组中就行

//1byte 帧 头 +2byte 字 节 长 度 +1byte Frame type+1byte Frame ID+8byte 目标 MAC+1byte options+数据字节8byte+1byte 和校验 uint8_t XBEE_Send_Data[23]={0x7E,0x00,0x13,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00}; //bit5 //bit14 UART_SendWait(UART1,XBEE_Send_Data,23); //将数据发送给XBEE

注.API模式也有AT协议，可以查询本机MAC等…