MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析四：sensors.c

传感器任务sensorsTask：把9轴传感器和气压计采集到的数据（消息）放入对应的队列中，在stabilizerTask任务中，通过sensorsAcquire(&sensorData, tick)函数提取各自队列的消息（数据）集中放入结构体变量sensorData中

void sensorsTask(void *param) { sensorsInit(); /*传感器初始化*/ vTaskDelay(100); sensorsSetupSlav