另一种推导: 常用的一些权重: 这些权重基本的特征是:低误差(高精度),权重大;高误差(低精度),权重小。
参考: 最小二乘、加权最小二乘(WLS)、迭代加权最小二乘(迭代重加全最小二乘)(IRLS)
加权最小二乘法