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1、Polling模式-观测一个信号

2、Polling模式-观测两个信号

3、Polling模式-观测更多信号

4、报文注释

4.1 Short Upload短上传

5、结尾

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关键字：

CCP：Can Calibration Protocol

CRO：Command Receive Object

DTO：Data Transmission Object

 

本文旨在帮助大家理解CCP中Polling通信过程。

 

相关推荐阅读（点击下方5个链接即可）：

1、如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量

2、如何使用CANape查看CAN Message ID和Signal信号

3、【图解CCP协议的CAN通信过程】-1_打开关闭CANape软件过程

4、【图解CCP协议的CAN通信过程】-3_DAQ通信观测变量/信号

5、【图解CCP协议的CAN通信过程】-4_Calibration标定过程

 

ASAM MCD-1 CCP是在标定工具（如CANape,INCA..）和ECU之间定义了CAN特定的标定协议。本文旨在帮助大家理解CCP的通信过程（如果有选择，ASAM建议使用ASAM MCD-1 XCP）。

打开CANape软件，点击Start按钮后，截取到的CAN报文；

 

1、Polling模式-观测一个信号

37.082710 1 667 Rx d 8 0F 08 01 00 00 00 28 8C 37.083081 1 771 Rx d 8 FF 00 08 00 01 00 84 B8 37.268597 1 667 Rx d 8 0F 09 01 00 00 00 28 8C 37.268968 1 771 Rx d 8 FF 00 09 00 01 00 84 B8 37.476217 1 667 Rx d 8 0F 0A 01 00 00 00 28 8C 37.476587 1 771 Rx d 8 FF 00 0A 00 01 00 84 B8

 

2、Polling模式-观测两个信号

109.184669 1 667 Rx d 8 0F 9F 01 00 00 00 16 E2 109.185038 1 771 Rx d 8 FF 00 9F 00 01 00 84 B8 109.193870 1 667 Rx d 8 0F A0 01 00 00 00 28 8C 109.194236 1 771 Rx d 8 FF 00 A0 00 01 00 84 B8 109.378565 1 667 Rx d 8 0F A1 01 00 00 00 16 E2 109.378932 1 771 Rx d 8 FF 00 A1 00 01 00 84 B8 109.389283 1 667 Rx d 8 0F A2 01 00 00 00 28 8C 109.390002 1 771 Rx d 8 FF 00 A2 00 01 00 84 B8 109.584818 1 667 Rx d 8 0F A3 01 00 00 00 16 E2 109.585183 1 771 Rx d 8 FF 00 A3 00 01 00 84 B8 109.595747 1 667 Rx d 8 0F A4 01 00 00 00 28 8C 109.596114 1 771 Rx d 8 FF 00 A4 00 01 00 84 B8

 

3、Polling模式-观测更多信号

注意：Polling模式下，如果观测的信号太多，会导致那些观测周期较短信号的观测周期拉长。

 

/*************************第一个循环*****************************/ 52.297584 1 667 Rx d 8 0F 5A 02 00 00 00 29 A5 52.297955 1 771 Rx d 8 FF 00 5A 00 00 00 84 B8 52.308618 1 667 Rx d 8 0F 5B 02 00 00 00 17 24 52.308990 1 771 Rx d 8 FF 00 5B FF FD 00 84 B8 52.319657 1 667 Rx d 8 0F 5C 02 00 00 00 17 20 52.320030 1 771 Rx d 8 FF 00 5C FF FE 00 84 B8 52.330703 1 667 Rx d 8 0F 5D 02 00 00 00 17 1E 52.331089 1 771 Rx d 8 FF 00 5D 00 00 00 84 B8 52.341717 1 667 Rx d 8 0F 5E 02 00 00 00 17 22 52.342185 1 771 Rx d 8 FF 00 5E 00 01 00 84 B8 52.352825 1 667 Rx d 8 0F 5F 02 00 00 00 17 1C 52.353546 1 771 Rx d 8 FF 00 5F 00 00 00 84 B8 52.363613 1 667 Rx d 8 0F 60 02 00 00 00 17 1A 52.364084 1 771 Rx d 8 FF 00 60 00 00 00 84 B8 52.374530 1 667 Rx d 8 0F 61 02 00 00 00 17 27 52.374897 1 771 Rx d 8 FF 00 61 05 DC 00 84 B8 52.385386 1 667 Rx d 8 0F 62 01 00 00 00 17 29 52.385751 1 771 Rx d 8 FF 00 62 06 DC 00 84 B8 52.396355 1 667 Rx d 8 0F 63 02 00 00 00 17 26 52.396722 1 771 Rx d 8 FF 00 63 00 05 00 84 B8 52.407337 1 667 Rx d 8 0F 64 02 00 00 00 2C 70 52.407704 1 771 Rx d 8 FF 00 64 10 A7 00 84 B8 52.418378 1 667 Rx d 8 0F 65 02 00 00 00 2C 56 52.419076 1 771 Rx d 8 FF 00 65 0C B1 00 84 B8 52.429275 1 667 Rx d 8 0F 66 02 00 00 00 2C 3C 52.429977 1 771 Rx d 8 FF 00 66 0D 0A 00 84 B8 52.440296 1 667 Rx d 8 0F 67 02 00 00 00 2C 22 52.441005 1 771 Rx d 8 FF 00 67 0C BB 00 84 B8 52.451361 1 667 Rx d 8 0F 68 01 00 00 00 16 E2 52.452081 1 771 Rx d 8 FF 00 68 00 BB 00 84 B8 52.462192 1 667 Rx d 8 0F 69 01 00 00 00 28 8C 52.462654 1 771 Rx d 8 FF 00 69 00 BB 00 84 B8 /*************************第二个循环*****************************/ 52.473769 1 667 Rx d 8 0F 6A 02 00 00 00 29 A5 52.474140 1 771 Rx d 8 FF 00 6A 00 00 00 84 B8 52.484136 1 667 Rx d 8 0F 6B 02 00 00 00 17 24 52.484602 1 771 Rx d 8 FF 00 6B FF FD 00 84 B8 52.495121 1 667 Rx d 8 0F 6C 02 00 00 00 17 20 52.495835 1 771 Rx d 8 FF 00 6C FF FE 00 84 B8 52.506329 1 667 Rx d 8 0F 6D 02 00 00 00 17 1E 52.506700 1 771 Rx d 8 FF 00 6D 00 00 00 84 B8 52.517272 1 667 Rx d 8 0F 6E 02 00 00 00 17 22 52.517643 1 771 Rx d 8 FF 00 6E 00 01 00 84 B8

 

4、报文注释

4.1 Short Upload短上传

  37.082710 1  667     Rx   d 8 0F 08 01 00 00 00 28 8C

  37.083081 1  771     Rx   d 8 FF 00 08 00 01 00 84 B8

 

CTO请求报文格式：

Position(Byte)

Type

Description

Log报文

0

byte

Command Code = SHORT_UP 0x0F

命令代码= SHORT_UP 0x0F

0F

1

byte

Command Counter = CTR

命令计数器

08

2

byte

Size of data block to be uploaded in bytes(1...5)

要上传的数据块的大小，以字节为单位（1 ... 5）

注意：这里的“数据块”可以理解为“观测量的信号长度：uint8=1; uint16=2; uint32=4…”

01

3

byte

Address extension

地址扩展

00

4~7

unsigned long

Address

地址

00 00 28 8C

 

DTO响应报文格式：

Position(Byte)

Type

Description

Log报文

0

byte

Packet ID: 0xFF

包标识：0xFF

FF

1

byte

Command Return Code

命令返回码

00

2

byte

Command Counter = CTR

命令计数器

08

3~7

bytes

requested data bytes

请求的数据字节

00 01 00 84 B8

 

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4、【图解CCP协议的CAN通信过程】-3_DAQ通信观测变量/信号

5、【图解CCP协议的CAN通信过程】-4_Calibration标定过程

 

5、结尾