ROS2官网安装教程补充

1. 问题1.1. 源慢1.2. source1.3. colcon 2. 解决办法2.1. 源慢2.2. source2.3. colcon

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1. 问题

按照 官网安装说明 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy ，发现以下问题：

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1.1. 源慢

将存储库添加到源列表中：

$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

讲真，有点慢

1.2. source

在目前官方教程中，获取setup 脚本

$ source /opt/ros/foxy/setup.bash

不能满足每次启动新的shell时都自动获取此脚本

1.3. colcon

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2. 解决办法

2.1. 源慢

以前ROS时就更换国内源，如清华，中科大，阿里等等 同样ROS2一样得行 以清华源为例，将上述操作替换如下即可：

$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

速度还可以

2.2. source

写入bashrc即可：

$ echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc

2.3. colcon

$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions

搞定

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现在ROS2官网的说明已经很详细了，掌握这个工具足够的。

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谢谢

氢键H-H 认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习 一位永远相信美好的事情即将发生，从事自动化机器人软件开发，不忘初心，牢记使命，为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。