GB28181最关键的就是码流解析了，本文解析海康， 大华摄像头的码流， 解析出来h264码流。
海康， 大华摄像头的码流是 根据国标 GB/T28181—2016 C.1 基于 RTP的视音频数据PS封装，那么我们就要就要解析rtp包， 然后再解析ps流， 最后获取h264视频流。
既然是做流媒体开发， 那就绕不开rtp， 还是要把它搞个明白，RTP头结构如下
头12个字节是每一个rtp包都存在的固定的12个字节，
version (V): 2 bits -> RTP版本号
padding (P): 1 bit -> 是否有填充字节
