在串口被初始化以及开启接收之后，在串口悬空状态下很容易出现FE帧错误，但是HAL对于错误的处理会造成程序陷入死循环，不断进入接收中断。 FE的解释如下： FE: 帧错误 当一个不同步现象、 强噪声或一个断开符号被检测到的时候， 这个位有硬件置 1。 由软件向 USART_ICR 寄存器的 FECF 位写 1， 可以清除这个标志。 在智能卡模式 中发送数据时， 当重发尝试的次数达到上限， 由没有收到成功的回应（卡一直响应 NACK） 的时候， 这个位也会被硬件置 1。 如果 USART_CR1 寄存器中的 EIE 位是 1， 会产生中断请求。 0: 没有检测到帧错误 1: 有检测到帧错误或者有收到断开字符
中断处理函数:void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)对于帧错误的处理函数如下：
/* UART frame error interrupt occurred --------------------------------------*/ if (((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != 0U)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF); huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE; }然后由于其他原因CR3中的EIE被关闭了，但是FE还没来得及清的情况下 ((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != 0U)的条件就一直不会满足，无法清除标志位等信息，导致不断的进入串口中断，造成CPU卡死现象。
建议解决方法：
if ((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF); huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE; }直接去除对CR3 EIE数值的判断，直接清除标志位； 其他几个ORE中断等，也可用类似方法解决
