TP芯片厂商主要有：Goodix（汇顶）、FocalTech（敦泰）、synaptics（新思）、cypress（赛普拉斯）
RK的源码中虽然有 focaltech 的代码，但没有调试过，找供应商要代码，供应商会提供一个名为 focaltech_touch 的文件夹，里面包括触屏所有代码
将文件夹拷贝到 kernel/drivers/input/touchscreen/ 目录下 在 touchscreen 目录下的 Kconfig 文件添加 source "drivers/input/touchscreen/focaltech_touch/Kconfig" 在touchscreen 目录下的 Makefile 文件添加 obj-y += focaltech_touch/ kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig修改，加入编译，相当于修改 .config 文件 +#CONFIG_TOUCHSCREEN