I2C sda毛刺 在master向slave传输8bit数据之后，sda控制权交由slave，此时slave控制sda发送一个ack反馈信号，sda为低电平信号，在经过sclk为高时接收到sda的低电平信号，在sclk变为低电平时，sda控制权交回到master，在交回过程中有一小段时间sda处于既不由master又不为slave控制的空闲阶段，在空闲阶段sda默认为高电位，如果master要马上传输低电平，sda将由高电平转为低电平，会存在一个小的毛刺。 sda空闲情况，默认电压为高电平 上图为I2C2,I2C1对传的波形图，I2C2为master，广播寻址，I2C1收到地址，反馈一个ack信号，在反馈前可以看到sda有一个小毛刺。（sda=（！i2c1_data_oe）&（！i2c2_data_oe））
