RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segm 简述： 本文针对RGB-T语义分割任务，利用热图像的优势，并融合RGB和热信息在一个新的深度神经网络。 模型：
本文只有一个创新点，就是upception模块，其实就是上采样跳链接模块，本文没有太大的创新点，指标达到了sota（Res50的mIOU为51.7）：
