前言：这几天手上写的一段VB程序出现了断点调试与顺序执行结果不一致的情况，找问题找了很久，最后发现其实也是个能够注意的小问题，特此记录。
1. 程序架构
本次的实验结构如下，PC端的VB通过串口和转接板通信，而转接板又通过串口和控制器通信。
2. 通信转接
上述架构中的两个UART通信条件如下：
2.1 PC
通信设置：“115200,o,8,2”发送数据帧间隔：50ms接收数据帧：实时接收数据到缓冲区，将接收数据填充到缓冲区末尾
2.2 转接板
2.2.1 与PC通信
通信设置：“115200,o,8,2”发送数据帧间隔：50ms接收数据帧间隔：20ms，接收缓冲区数据覆盖
2.2.1 与控制器通信
通信设置：“1200,o,8,1”发送数据帧间隔：20ms接收数据帧间隔：2.5ms，接收缓冲区数据覆盖
2.3 控制器
通信设置：“1200,o,8,1”发送数据间隔：收到数据马上发送，否则间隔1s一次接收数据间隔：80ms，接收缓冲区数据覆盖
3. 原因分析
顺序执行：PC端程序在顺序执行时，PC发送数据请求命令给转接板，转接板收到命令后处理命令，并向控制器请求数据。在上述参数情况下，一个数据请求命令，控制器最多花80ms实现更新数据返回，而转接板以50ms的间隔向PC端返回数据，在这种情况下，对于PC端来说，发送了数据请求命令后，紧接着等到的返回数据帧还是上一次命令请求的数据。断点调试：相对于顺序执行，断点调试后，转接板有足够时间返回新的数据帧，这样PC端就会收到正确的对应数据帧。
4. 问题解决
究其原因，还是增加了转接板，数据收发速率不一致问题。为了解决这个问题，在通信数据包中增加了一个数据标识，PC端每发一个数据包，再接收数据包时，查看是否找到对应标识，若找到对应标识，则为目标数据包。计算机网络数据包中的帧序列也是一样的道理，帧序列同时也可以解决数据排序的问题。
