gdb调试及OpenCV学习

it2025-08-18  13

文章目录

一、练习代码的 GDB调试1.gdb调试举例一2.gdb调试举例二3.gdb调试举例三 二、“学会opencv,妈妈再不担忧你不会图像编程啦!”1.安装过程2.Linux编程 三、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码四、总结


一、练习代码的 GDB调试

1.gdb调试举例一

程序如下

#include <stdio.h> void ShowRevertNum(int iNum) { while (iNum > 10) { printf("%d", iNum % 10); iNum = iNum / 10; } printf("%d\n", iNum); } int main(void) { int iNum; printf("Please input a number :"); scanf("%d", &iNum); printf("After revert : "); ShowRevertNum(iNum); }

显示代码及行号 断点 执行程序

继续执行

此处与指导书上的单步调试方法有所不同,在第一个s后继续使用s将会报错:print.c 不存在,经过查询资料,使用next一样可以得出结果

2.gdb调试举例二

源代码如下:

#include<stdio.h> #include<string.h> #define BUFSIZE 256 static char acBuf[BUFSIZE]; static char *pStr; int main(void) { printf("please input a string:"); gets(pStr); printf("\nYour string is:%s\n",pStr); }

运行结果如下,段错误Segmantation fault 开始调试程序 调试过程中发生如下错误

iogets.c: No such file or directory.

此处我参考了该教程后解决问题

https://blog.csdn.net/THISFOREVERYONE/article/details/108989243

接下来的调试过程如下:

3.gdb调试举例三

Linux中,程序崩溃时,一般会产生core文件,记录进程退出前 的状态,调试段错误问题,借助于该文件,可快速定位问题。 – Step 1: 让系统产生core文件 • ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字,为0 是不产生core文件) – Step 2: 运行程序,让程序崩溃,从而生成core文件 – Step 3: gdb配合core文件,定位问题 • gdb 程序名 core文件名 • 比如: gdb segDemo core

二、“学会opencv,妈妈再不担忧你不会图像编程啦!”

1.安装过程

安装过程参考:

https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066

解压opencv包

unzip opencv-3.4.1.zip

进入到解压后的文件包中

cd opencv-3.4.1

安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进入root权限,再sudo apt-get update,然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

发生如下问题

Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?

解决过程参考:

https://blog.csdn.net/moon_prince2013/article/details/48437265

安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir

进入文件夹进行配置

cd my_build_dir

cmake一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .

执行命令,漫长的编译过程

sudo make

执行命令

sudo make install

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

保存回到命令行界面 执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存,执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

2.Linux编程

在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

cd opencv-3.4.1 mkdir mytest

创建test.cpp

touch test.cpp

进入编程

sudo gedit /test.cpp

源代码如下:

#include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i<image->height;i++) for (int j = 0;j<image->width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }

保存并编译:

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test

三、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

此过程需要先打开虚拟机的摄像头 源代码如下:

#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture(0); int key; while(1) { Mat frame; capture >> frame; key = waitKey(100); if (key == 27) { break; } imshow("读取视频帧",frame); waitKey(30); } system("pause"); return 0; }

打开视频ps.mp4

#include <opencv3/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture("ps.mp4"); while(1) { int key; Mat frame; capture >> frame; if (key == 27) { break; } imshow("读取视频帧",frame); waitKey(30); } capture.release(); return 0; }

在opencv中Mat被定义为一个类,也可以把它看作一个数据结构,它是以矩阵的形式来存储数据的 如果没有waitkey()将会只显示第一帧视频 此代码可以解决,第一部分代码只能用Ctrl+C关闭程序的缺点

#include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; using namespace std; void main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)); int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); }

四、总结

本次实验较困难,学习的知识也比较多,和硬件也做到了联动,希望下次实验继续进步!

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