1.分别对每个相机使用棋盘格进行标定，得到畸变校正参数。 2.在相机上固定靶标点，使用Optitrack室内定位系统得到各个相机坐标系相对全局坐标系位姿。 3.使用软触发同步采集待测目标图像。 4.使用背景差分，连通域分析等方法得到图像中目标位置。 5.根据图像中位置计算出目标相对于各个相机的方位。 6.使用角度前方交会算法得到目标位置。
