https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1003715005#/courseDetail?tab=1 全权老师（北航）授课，该课程还没有购买，但是有他的课件了，北理老师/师兄给的资料。
全权老师bilibili课程：https://www.bilibili.com/video/av95040285/ https://www.bilibili.com/video/BV1NE411M7Hf 网易课程： https://www.icourse163.org/learn/BUAA-1205700805?tid=1461662449#/learn/announce
https://bbs.amovlab.com/ 买的课程，无人机仿真+平台，正在学习中。
上述课程的代码https://gitee.com/bingobinlw/volans
分享一个无人机集群仿真平台的搭建思路：https://zhuanlan.zhihu.com/p/162456579?utm_source=wechat_session
无人机编队飞行应用了哪些技术？实现有什么困难？https://www.zhihu.com/question/27648780
DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 https://blog.csdn.net/iracer/article/details/54837636
无人机飞控固件开发过程 https://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1209568864&share=1&shareId=1445861772#/learn/video?lessonId=1279921533&courseId=1209568864
Matlab仿真----无人机集群协同对抗仿真案例（2020数学建模MCM试题）https://zhuanlan.zhihu.com/p/250480928
自己搭建无人机 https://www.zhihu.com/collection/187339464
无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS https://blog.csdn.net/weixin_44479297/article/details/95218005
（这个应该用不到）将APM固件移植到自制硬件 http://www.nufeichuiyun.com/?p=834
https://zhuanlan.zhihu.com/p/179226379 需掌握以下基础知识：
地面站软件的使用（QGC/PM）遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶ROS、Ubuntu、Git等工具的使用C++/Python等语言基础PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程： 一、资料了解
无人机入门知识了解 网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798 https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121
无人机/无人车方向小白的进阶之路：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=384&highlight=%E5%BC%80%E5%8F%91
飞控相关知识了解
网址：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1183&extra=page%3D1
Pixhawk常用资料下载链接
网址：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_W-jin2MERVze–TT7xKg
ROS官网链接：http://www.roszj.com/tag/ch http://wiki.ros.org/cn/community
QGC官网链接：
铂贝学院代码仓：https://gitea.amovlab.com/
C语言基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33123783
入门双足、四足机器人：https://zhuanlan.zhihu.com/p/84286317
二、视频课程 1、Ubuntu系统操作相关 视频课程https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=30 https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=26 2、C++软件开发 视频课程https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=21 3、飞控相关 二次开发相关视频课程（PX4固件/APM固件可选自选学习方向） 3-1、PX4固件二次开发课程初级网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6 3-2、PX4固件二次开发课程中级网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=1 3-3、APM固件二次开发课程初级网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=8 3-4、APM固件二次开发课程中级网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=15 3-5：APM固件LOG日志全解析网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=4 4、QGC地面站 二次开发视频课程网址： 5、PM地面站 二次开发视频课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=10 6、组装调试实践课程 6-1、PX4固件网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25 6-2、APM固件网址：https://mp.weixin.qq.com/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig 网址：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg 网址：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw 7、ROS系统相关视频课程 7-1、ROS入门21讲网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=32 7-2、MAVROS教程—offboard模式下自主飞行网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11 8、仿真开发相关视频课程 8-1、无人机仿真开发网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=18 8-2、PX4智能无人机二次开发网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39 9、人工智能开发 9-1、MAVROS教程—offboard模式下自主飞行网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11 9-2、无人机视觉感知课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=14 9-3、PX4固件(固定翼)—高级网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=12 10、算法开发10-1、卡尔曼滤波器（理论）网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=19 10-2、卡尔曼滤波器（实操）网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=22 10-3、VINS-视觉SLAM算法解读网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=40
