目录
两个阶段
1 同步阻塞IO模型（BIO）
2 同步非阻塞IO模型（New IO）
3 IO多路复用（NIO）
4 信号驱动式 I/O 模型（signal-driven I/O)
5 异步非阻塞（AIO）
5 种 I/O 模型总结
当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：
1）等待数据准备 (Waiting for the data to be ready) 如果要想提高IO效率，需要将等的时间降低。
2）将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)
IO模型的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
recvfrom 函数：
recvfrom 函数(经 Socket 接收数据)，这里把它视为系统调用。
应用程序在从调用 recvfrom 开始到它返回有数据报准备好这段时间是阻塞的，recvfrom 返回成功后，应用进程开始处理数据报。
优点：程序简单，在阻塞等待数据期间进程/线程挂起，基本不会占用 CPU 资源。
缺点：每个连接需要独立的进程/线程单独处理，当并发请求量大时为了维护程序，内存、线程切换开销较大，这种模型在实际生产中很少使用。
应用程序把一个套接口设置为非阻塞，就是告诉内核，当所请求的 I/O 操作无法完成时，不要将进程睡眠，而是返回一个错误，应用程序基于 I/O 操作函数将不断的轮询数据是否已经准备好，如果没有准备好，继续轮询，直到数据准备好为止。
优点：不会阻塞在内核的等待数据过程，每次发起的 I/O 请求可以立即返回，不用阻塞等待，实时性较好。
缺点：轮询将会不断地询问内核，这将占用大量的 CPU 时间，系统资源利用率较低，所以一般 Web 服务器不使用这种 I/O 模型。
为了解决这种一个线程对应一个客户端模式带来的问题，提出了采用线程池的方式，也就说创建一个固定大小的线程池，来一个客户端就从线程池取一个空闲线程来处理，当客户端处理完读写操作之后，就交出对线程的占用。因此这样就避免为每一个客户端都要创建线程带来的资源浪费，使得线程可以重用。
但是线程池也有它的弊端，如果连接大多是长连接，因此可能会导致在一段时间内，线程池中的线程都被占用，那么当再有用户请求连接时，由于没有可用的空闲线程来处理，就会导致客户端连接失败，从而影响用户体验。因此，线程池比较适合大量的短连接应用。
基于事件驱动。相对于BIO，NIO的好处是不需要为每个Socket套接字分配一个线程，而可以在一个线程中处理多个Socket套接字相关的工作。
不是用单个线程去应对单个Socket套接字，而是统一通过Reactor对所有客户端的Socket套接字的事件做处理，然后派发到不同的线程中。
优点：可以基于一个阻塞对象，同时在多个描述符上等待就绪，而不是使用多个线程(每个文件描述符一个线程)，这样可以大大节省系统资源。
缺点：当连接数较少时效率相比多线程+阻塞 I/O 模型效率较低，可能延迟更大，因为单个连接处理需要 2 次系统调用，占用时间会有增加。
众所周之，Nginx这样的高性能互联网反向代理服务器大获成功的关键就是得益于Epoll。
在信号驱动式 I/O 模型中，应用程序使用套接口进行信号驱动 I/O，并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。
当数据准备好时，进程会收到一个 SIGIO 信号，可以在信号处理函数中调用 I/O 操作函数处理数据。
信号驱动 I/O 尽管对于处理 UDP 套接字来说有用，即这种信号通知意味着到达一个数据报，或者返回一个异步错误。
但是，对于 TCP 而言，信号驱动的 I/O 方式近乎无用，因为导致这种通知的条件为数众多，每一个来进行判别会消耗很大资源，与前几种方式相比优势尽失。
首先开启套接口信号驱动I/O功能，并通过系统调用sigaction执行一个信号处理函数（系统调用立即返回，进程继续工作，它是非阻塞的）。当数据准备就绪时，就为该进程生成一个SIGIO信号，通过信号回调通知应用程序调用recvfrom来读取数据，并通知主循环函数处理数据
NIO的通知是发生在动作之前，是在可写、可读的时候，Selector发现这些事件后调用Handler处理。
AIO在进行读写操作时，只需要调用响应的read/write方法，并且需要传入CompletionHandler（动作完成的处理器），在动作完成后，会调用AIO在进行读写操作时，只需要调用响应的read/write方法，并且需要传入CompletionHandler（动作完成的处理器），在动作完成后，会调用CompletionHandler。
由 POSIX 规范定义，应用程序告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作（包括将数据从内核拷贝到应用程序的缓冲区）完成后通知应用程序。
这种模型与信号驱动模型的主要区别在于：信号驱动 I/O 是由内核通知应用程序何时启动一个 I/O 操作，而异步 I/O 模型是由内核通知应用程序 I/O 操作何时完成。
优点：异步 I/O 能够充分利用 DMA 特性，让 I/O 操作与计算重叠。
缺点：要实现真正的异步 I/O，操作系统需要做大量的工作。目前 Windows 下通过 IOCP 实现了真正的异步 I/O。
而在 Linux 系统下，Linux 2.6才引入，目前 AIO 并不完善，因此在 Linux 下实现高并发网络编程时都是以 IO 复用模型模式为主。
前面四种IO模型实际上都属于同步IO，只有最后一种是真正的异步IO，因为无论是多路复用IO还是信号驱动模型(等待阶段是异步的)，IO操作的第2个阶段都会引起用户线程阻塞，也就是内核进行数据拷贝的过程都会让用户线程阻塞。
