《基于混合蚁群遗传算法的AGV路径规划》在投——传感器与微系统（c[扩]）；
如果未选用，拟再投——电子测量技术（科技核心）；
并考虑重新写一篇相关性比较高、创新点较多、引用的参考文献能反应当前研究前沿和成果的论文。
招聘进展目前手中最好的offer是瑞声科技的自动化工程师（设备岗）；
10-22 周四阿特拉斯视频面试，准备英文面试题目。
10-22 周四锡柴宣讲会
目前还投递的岗位——国企/外企/工资更高的私企，无锡的企业可能周老师认识，可能有办法进去。
项目进展
底层控制程序由叶庆文负责，目前只是有一点头绪，还未设计完成
需要自学嵌入式
上位机调度基本框架已经理清楚，还有一下改进部分：（搁置）
① 加入数据库，弘宜那边说需要用SQLserver数据库，这里需要更改，需要用数据库保存AGV任务信息、状态信息、当前位置等
② 目前调度时可能有的边缘锁住后无法恢复导致AGV无法行走，有以下两个猜测：
数据库存储时漏掉导致无法存储锁住边，也就无法解锁锁住边缘有些节点/边缘会漏掉解锁地图边缘这个动作10-18 ——10-23工作任务
① 建立上位机与下位机通讯，能够通过通讯协议控制AGV行驶
② 解决上位机调度框架中存在的问题
