1 平面的定义

在数学里面，我们通常认为平面方程表现为：

Ax+By+Cz+D=0：

定义为与固定点(x0,y0,z0)的连线垂直于固定方向(A,B,C)的所有的点的集合(360百科)

有了这个概念后，我们就可以通过一个点+一个法线求得平面方程了：

 

2 在Unity中，遇到平面的情况：

比如：

我希望求得这五个点在该平面上的一个投影：

，这个时候，我们就需要平面的相关知识。

这个平面方程我们可以直接通过点法式获得：

哎，脑阔疼

所以，为了简便起见，我们用性能小霸王的射线来进行处理：

我们已经获得了法向量n(也就是红色线)

五个球分辨沿着n的反方向发射一条射线，并和平面发生碰撞，碰撞的交点，就是投影下来的点，然后，你就能拿到投影向量了：

 

核心代码：

        Ray ray = new Ray(leftArm.transform.position, -n);  //指定原点和方向         bool touch = Physics.Raycast(ray, out hit); //进行碰撞检测 

当然，性能肯定是很糟糕的啦~