GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的 调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行 在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可运行于不同电脑。
1>首先先创建一个.c文件（haha.c）编辑该文件，
gedit haha.c输入代码，如下
#include <stdio.h> void ShowRevertNum(int iNum) { while (iNum > 10) { printf("%d", iNum % 10); iNum = iNum / 10; } printf("%d\n", iNum); } int main(void) { int iNum; printf("Please input a number :"); scanf("%d", &iNum); printf("After revert : "); ShowRevertNum(iNum); }2>编译这个测试程序，-g表示可以调试，命令如下：
gcc -o haha -g haha.c再输入
gdb haha出现以下，则说明可以进行GDB调试
list(简写 l)： 查看源程序代码，默认显示10行，按回车键继续看余下的。输入l或list 可知该程序的源码一共18行。
break(简写 b) ：格式 b 行号或函数名，在该处设置断点 info breakpoints ：显示断点信息 (示例)输入b 10,即在第十行设置断点 或输入b ShowRevertNum，在这个函数名处设置断点 查看断点信息时，可以输入info b 得出前面设置的两个断点的信息。
run(简写 r) ：运行程序直到遇到 结束或者遇到断点等待下一个命令； continue(简写c)继续运行程序。遇到下一个断点停止运行；
1>print 表达式：简记为 p ，其中“表达式”可以是任何当前正在被测试程序的有效表达式，比如当前正在调试C语言的程序，那么“表达式”可以是任何C语言的有效表达式，包括数字，变量甚至是函数调用。 查看iNum的数值，就可以输入print iNum 2>whatis命令，whatis表达式，可以查出该表达式的数据类型 输入whatis iNum 可以得出，iNum的数据类型是整形。
输入
gedit qq.c在编辑文本中输入代码（示例）
#include<stdio.h> #include<string.h> #define BUFSIZE 256 static char acBuf[BUFSIZE]; static char *pStr; int main(void) { printf("please input a string: "); gets(pStr); printf("\nyour string is:%s\n",pStr); }输入
gcc -o qq -g qq.c出现以下的情况 直接输入
./qq运行可执行文件
出现 Segmentation fault 这是段错误的标志。
输入
gdb qq总结：段的调试与以上程序的调试大致类似
修改变量的值，输入
set variable pStr=&acBuf就是将pStr这个变量用acBuf替换。
创建一个file.c文件，编辑该文件。
#include<stdio.h> int main() { int *p=0; *p=1; return 0; }使用GDB调试，输入
1| gcc -o file -g file.c输入,以下代码，生成core文件（1000为文件容量）
1| ulimit –c 1000运行生成的file可执行文件，出现结果如下
输入
1| gdb file core出现以下结果
官网: 下载网址，下载opencv3.4.1.zip，下载后解压，复制到home目录下，进行解压配置 1>输入命令，进行解压包
1| unzip opencv-3.4.1.zip2>进入到解压后的文件包中
1| cd opencv-3.4.13>安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令
1| sudo apt-get install cmake 2| sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev4>安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹
1| mkdir nihao5>进入文件夹进行配置
1| cd nihao输入
1| cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..执行命令
1| sudo make下载完成 6>执行命令
1| sudo make install执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到 输入
1| sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
1| /usr/local/lib执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
1| /usr/local/lib保存回到命令行界面 执行如下命令使得刚才的配置路径生效
1| sudo ldconfig7>配置bash
1| sudo gedit /etc/bash.bashrc在最末尾添加
1| PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 2| export PKG_CONFIG_PATH8>保存，执行如下命令使得配置生效
1| source /etc/bash.bashrc更新
1| sudo updatedb至此所有的配置都已经完成。
在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest
1| cd opencv-3.4.1 2| mkdir mytest创建test.cpp
touch test.cpp进入编程
sudo gedit /test.cpp码源：
#include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i<image->height;i++) for (int j = 0;j<image->width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }保存并编译
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`在mytest目录下，保存一张照片，对照片重命名，改为lean 运行
./test
注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv 请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？ pkg-config是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。然后将输出的字符串作为结果给前面的可执行文件。
创建tset1.cpp文件，并编辑，码源
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture(0); while(1) { Mat frame; capture >> frame; imshow("读取视频帧",frame); waitKey(30); } system("pause"); return 0; }输入命令
g++ tset1.cpp -o tset1 `pkg-config --cflags --libs opencv`^C执行命令
./tset1如果摄像头没有打开， 选择右边第二个图标，右键单击，选择链接选项， 接着选择虚拟机选项，进入设置界面，点击 USB控制器，将兼容性改为USB 3.0，确定后返回。
在终端输入，cheese
摄像头就打开了，然后执行命令
./tset1退出命令，输入：ctrl+c。
1>首先，先在当前目录下保存一个视频，当打开这个视频时，会出现以下提示!
全选后，进行下载。选择一个目录，==这里不做要求，本人也不知道有什么用。==等下载完后，就可以打开视频了。
2>用终端命令打开视频，将第七行的代码改为
VideoCapture capture("gudu.mp4");//括号里为视频的name执行命令
./tset1关闭视频：ctrl+c.
（1）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？ 代码中Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。 waitkey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitkey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitkey。 （2）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？ 将代码改为
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture(0); int key; while(1) { Mat frame; capture >> frame; key = waitKey(100); if (key == 27) { break; } imshow("读取视频帧",frame); waitKey(30); } system("pause"); return 0; }3>改进版，打开摄像头采集图像并保存 创建test2.cpp文件，并编辑 码源
#include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)); int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }执行命令
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv` ./test2出现结果 退出ctrl+c。
通过本次作业的练习，了解了虚拟机条件下的程序调试和在linux系统中打开摄像头和播放视频的步骤，但还不是很熟练，比如在打开摄像头的程序中为什么ctrl+c才可以退出，而别的却不行，对代码改过后，也不了解为什么按Esc就可以退出了，对其中的代码程序还不是很了解，希望通过以后不断地练习，可以熟练的掌握和应用。
