必要的包
pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。
sudo pip3 install pyserial
程序
import cv2
import serial
import struct
,time
import time
import binascii
num
=[None]*5
ser
=serial
.Serial
("/dev/ttyTHS1",115200)
def recv():
print("receive test.......")
while True:
for i
in range (0,5):
data
=str(binascii
.b2a_hex
(ser
.read
(1)))[2:-1]
num
[i
]=data
if((num
[0]=='5a') and (num
[1]=='a5')):
print(num
)
def write():
print("write test.......")
while True:
flag
="5AA50D8203105AA5010000020000"
ser
.write
(bytes.fromhex
(flag
))
time
.sleep
(1)
op
=input("enter the operation:")
if op
=="0":
recv
()
elif op
=="1":
write
()
可能遇到的问题
串口权限不足的问题 解决办法：sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 (修改文件权限可读可写可执行)
提示
Serial.write() 发送的字节！！！！！！！ 例如:用Serial.write(97) 发送的过程 【int 97 ——Serial.write() 发送97的ascii码(10010111)——串口监视器接收到ascii码，则会显示对应的字符即a,以十六进制显示的话为(0x61)】
参考
https://blog.csdn.net/qq_36895854/article/details/88925939
