Linux下一切皆文件，读写串口，与读写普通文件本质上来讲是一致的。对于串口的数据读写，大致仍遵循着以下几个步骤：
（1）打开文件，获取文件描述符
（2）设置串口的波特率，数据位，校验位，停止位以及其它设置（如果遵循使用默认的串口设置，此步骤可以省略）
（3）读/写数据
（4）关闭串口文件描述符
#include <QCoreApplication> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <QString> #ifdef Q_OS_LINUX #include <termios.h> #endif /** * @brief set_baudrate 设置波特率 * @param opt * @param baudrate */ static void set_baudrate (struct termios *opt, unsigned int baudrate) { cfsetispeed(opt, baudrate); cfsetospeed(opt, baudrate); } /** * @brief set_data_bit 设置数据位 * @param opt * @param databit */ static void set_data_bit (struct termios *opt, unsigned int databit) { opt->c_cflag &= ~CSIZE; switch (databit) { case 8: opt->c_cflag |= CS8; break; case 7: opt->c_cflag |= CS7; break; case 6: opt->c_cflag |= CS6; break; case 5: opt->c_cflag |= CS5; break; default: opt->c_cflag |= CS8; break; } } /** * @brief set_parity 设置奇偶校验位 * @param opt * @param parity */ static void set_parity (struct termios *opt, char parity) { switch (parity) { case 'N': /* no parity check */ opt->c_cflag &= ~PARENB; break; case 'E': /* even */ opt->c_cflag |= PARENB; opt->c_cflag &= ~PARODD; break; case 'O': /* odd */ opt->c_cflag |= PARENB; opt->c_cflag |= ~PARODD; break; default: /* no parity check */ opt->c_cflag &= ~PARENB; break; } } /** * @brief set_stopbit 设置停止位 * @param opt * @param stopbit */ static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit) { if (0 == strcmp (stopbit, "1")) { opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */ } else if (0 == strcmp (stopbit, "1")) { opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5 stop bit */ } else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) { opt->c_cflag |= CSTOPB; /* 2 stop bits */ } else { opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */ } } /** * @brief set_port_attr com口属性设置， * @param fd * @param baudrate * @param databit * @param stopbit * @param parity * @param vtime * @param vmin * @return */ int set_port_attr ( int fd, int baudrate, // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200 int databit, // 5, 6, 7, 8 const char *stopbit, // "1", "1.5", "2" char parity, // N(o), O(dd), E(ven) int vtime, int vmin ) { struct termios opt; tcgetattr(fd, &opt); //设置波特率 set_baudrate(&opt, baudrate); opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */ //设置数据位 set_data_bit(&opt, databit); //设置校验位 set_parity(&opt, parity); //设置停止位 set_stopbit(&opt, stopbit); //其它设置 opt.c_oflag = 0; opt.c_lflag |= 0; opt.c_oflag &= ~OPOST; opt.c_cc[VTIME] = vtime; opt.c_cc[VMIN] = vmin; tcflush (fd, TCIFLUSH); return (tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt)); } /** * @brief main * @param argc * @param argv * @return */ int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); int fd; fd = open("/dev/ttyUSB1",O_RDWR); if(fd < 0){ perror("open file failed ."); } set_port_attr(fd,9600,8,"N",'1',0,0); char buf[128] = {0}; int len = 0; QString gps_info; while(1){ memset(buf,0,128); len = read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("length:%d Text:%s\n",len,buf); // do something here if(QString(buf).contains("GPGGA")|| QString(buf).contains("GPVTG") || QString(buf).contains("GPRMC") || QString(buf).contains("GPGSA")) { gps_info += QString(buf); } if(QString(buf).contains("GPGSA")){ printf("\033[1m\033[45;33m [Text]:%s \033[0m\n",gps_info.toStdString().c_str()); gps_info.clear(); // 最后一帧 } usleep(1000*50); } close(fd); return a.exec(); }参考：
（1）https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/80898172
（2）https://blog.csdn.net/jirryzhang/article/details/70136134
