初学OPENCV——小知识点
data： uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。 dims： Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一个平面上的矩阵。 rows： Mat矩阵的行数。 cols： Mat矩阵的列数。 size()：首先size是一个结构体，定义了Mat矩阵内数据的分布形式，数值上有关系式： image.size().width==image.cols; image.size().height==image.rows channels()： Mat矩阵元素拥有的通道数。例如常见的RGB彩色图像，channels==3；而灰度图像只有一个灰度分量信息，channels==1。 表示的是一个矩阵中的每个元素分别有几个值，如一个4*3的矩阵，有12个元素，每个元素如果有三个值，则此矩阵有三个通道。如果每个元素有四个值，则此矩阵有四个通道。 depth： 用来度量每一个像素中每一个通道的精度，但它本身与图像的通道数无关！depth数值越大，精度越高。在 Opencv中，Mat.depth()得到的是一个0~6的数字，分别代表不同的位数，对应关系如下： enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_64F=6} 其中U是unsigned的意思，S表示signed，也就是有符号和无符号数。 elemSize： elem是element(元素)的缩写，表示矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据类型是CV_8UC1，那么elemSize==1；如果是CV_8UC3或CV_8SC3，那么elemSize==3；如果是CV_16UC3或者CV_16SC3，那么elemSize==6；即elemSize是以8位（一个字节）为一个单位，乘以通道数和8位的整数倍； elemSize1： elemSize加上一个“1”构成了elemSize1这个属性，1可以认为是元素内1个通道的意思，这样从命名上拆分后就很容易解释这个属性了：表示Mat矩阵中每一个元素单个通道的数据大小，以字节为一个单位，所以有： eleSize1==elemSize/channels； step： 可以理解为Mat矩阵中每一行的“步长”，以字节为基本单位，每一行中所有元素的字节总量，是累计了一行中所有元素、所有通道、所有通道的elemSize1之后的值； step1()： 以字节为基本单位，Mat矩阵中每一个像素的大小，累计了所有通道、所有通道的elemSize1之后的值,所以有： step1==step/elemSize1； Mat的step，size，step1，elemSize，elemSize1这几个属性非常容易混淆。 OpenCV的官方参考手册也没有解释清楚这几个概念。 step1(i):每一维元素的通道数 step[i]:每一维元素的大小，单位字节 size[i]:每一维元素的个数 elemSize()：每个元素大小，单位字节 elemSize1()：每个通道大小，单位字节