CPM光流主要针对大位移计算，一般大位移计算都涉及金字塔，但是某些可能会造成小结构物体光流缺失 算法主体流程 1.图像按步长去采样种子点，种子点按照缩放比例下采样到每层，就近取整 2.在低分辨率层采用随机搜索匹配算法patchmatch算法求该层最优匹配值 3. 高分辨率层采用低分辨层作为初值，小范围搜索优化位移值 其中每层的搜索半径取值需要注意，低分辨率层取大搜索半径可以获得全局最好初值，高分辨层小搜索半径微调 其中代价函数计算：可以采用SIFT描述子，也可以DAISY描述子的，增加匹配精度 去除外点，左右连续性检查 网格点上采样插值变成密集光流Epicflow插值 代码
