今天就无人机学习层面跟老师讨论了一下，初次订下如下学习计划： 1.STM32H7(480MHz)板子的学习：GPIO口的操作，中断，定时器，PWM，串口等基本操作 2.学习惯性传感器，串口传输数据，看数据是否丢帧，保证数据不丢帧 3.汇报学习进度，检测PWM占空比以及精度的调整 4.学习光流、激光传感器，传给匿名科创地面站进行反馈 5.嵌入式操作系统学习，多线程处理 先提起兴趣，再去搞原理，专注与当前手头的事情，不仅要保证绩点，也要保证个人能力。
