前言 在前面的文章中，完成了uboot和内核的基本移植教程，为驱动的学习打下了一定的基础。为了后期更好的学习，本篇文章记录了最小文件系统的制作、nfs挂载根文件系统教程，搭建一个方便驱动教程学习的环境。 注：本文开发环境均基于ubuntu18.04 LTS平台搭建。 交叉编译工具安装 说明 后期所有程序都是在开发板上运行的，基于ARM Coretex-A9的exynos 4412，而我们开发机是X64平台，所以需要安装交叉编译链，编译出能在开发板上运行的可执行二进制。
安装 在最新的ubuntu18.04 LTS平台上，arm版的gcc已经收录到官方源里面，可以直接执行熟悉的apt install 便可以安装gcc交叉编译工具链，下面给出安装流程与说明。
安装命令 $ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf 安装文件说明 安装好后会在**/usr/arm-linux-gnueabihf**目录下生成以下文件夹: $ bin include lib bin目录下是软链接到/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-*(*为gcc,ar等等)include目录下是头文件lib目录下是gcc的库文件，有动态和静态库。 最小根文件系统制作 在安装好arm-linux-gnueabihf-交叉编译工具链后，便可进行最小根文件系统的制作。下载 本文以官方最新稳定版14 February 2019 – BusyBox 1.30.1 (stable)为例https://busybox.net/downloads/busybox-1.30.1.tar.bz2，进行最小跟文件系统的制作，制作流程参阅讯为官方手册《Linux系统编程_v2.2.pdf》[1]。
说明 配置说明
选中Settigs目录： 指定交叉编译链前缀和指定install目录 其他设置（可选） 其他配置项中可以选着安装的软件包，根据自己需要自行配置。 完善最小根文件系统创建必需的文件夹 $ mkdir dev etc lib mnt proc sys tmp var 完善etc目录目录如下：注：图片中的绿色文件的权限均为0755，必须设置！ 在内核加载完成后启动的第一个进程init进程，会读取并执行init.d/rcS, 该文件内容如下：
#! /bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel # # Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses. # trap ":" INT QUIT TSTP /bin/hostname iTOP-4412 #/bin/mount -n -t proc none /proc #/bin/mount -n -t sysfs none /sys #/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb #/bin/mount -t ramfs none /dev [ -e /proc/1 ] || /bin/mount -n -t proc none /proc [ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys [ -e /dev/tty ] || /bin/mount -t ramfs none /dev echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s #/bin/hotplug # mounting file system specified in /etc/fstab mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/shm /bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622 /bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm #/bin/mount -n -t ramfs none /tmp #/bin/mount -n -t ramfs none /var mkdir -p /var/empty mkdir -p /var/log mkdir -p /var/log/boa mkdir -p /var/lock mkdir -p /var/run mkdir -p /var/tmp ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty2 ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty3 ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty4 syslogd /etc/rc.d/init.d/netd start echo " " > /dev/tty1 echo "Starting networking..." > /dev/tty1 #sleep 1 #/etc/rc.d/init.d/httpd start #echo " " > /dev/tty1 #echo "Starting web server..." > /dev/tty1 #sleep 1 #/etc/rc.d/init.d/leds start #echo " " > /dev/tty1 #echo "Starting leds service..." > /dev/tty1 #echo " " #sleep 1 /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 /etc/init.d/ifconfig-eth0 #echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs完善网卡配置相关文件
ifconfig-eth0文件内容如下： IP=192.168.1.141 Mask=255.255.255.0 Gateway=192.168.1.1 DNS=192.168.1.1 MAC=08:90:90:90:90:90 init.d/ifconfig-eth0文件内容如下： #!/bin/sh echo -n Try to bring eth0 interface up......>/dev/ttySAC2 if [ -f /etc/eth0-setting ] ; then source /etc/eth0-setting if grep -q nfs /proc/mounts ; then echo -n NFS root ... > /dev/ttySAC2 else ifconfig eth0 down ifconfig eth0 hw ether $MAC ifconfig eth0 $IP netmask $Mask up route add default gw $Gateway fi echo nameserver $DNS > /etc/resolv.conf else if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then echo -n NFS root ... > /dev/ttySAC2 else /sbin/ifconfig eth0 192.168.253.12 netmask 255.255.255.0 up fi fi echo Done > /dev/ttySAC2 rc.d/init.d/netd文件内容如下： #!/bin/sh base=inetd # See how we were called. case "$1" in start) /usr/sbin/$base ;; stop) pid=`/bin/pidof $base` if [ -n "$pid" ]; then kill -9 $pid fi ;; esac exit 0环境变量配置 profile文件内容如下：
# Ash profile # vim: syntax=sh # No core files by default ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1 USER="`id -un`" LOGNAME=$USER PS1='[$USER@$HOSTNAME]# ' PATH=$PATH HOSTNAME=`/bin/hostname` export USER LOGNAME PS1 PATH用户配置 passwd文件内容如下：
root:*:0:0:root:/:/bin/sh bin:*:1:1:bin:/bin: daemon:*:2:2:daemon:/sbin: nobody:*:99:99:Nobody:/:设置相关文件权限 注：必须修改新建的文件权限，这里推荐设置为0755(rwxr-xr-x),下面命令以安装好的最小根文件系统文件夹为root，在其下的etc文件夹里执行.
$ chmod 0755 eth0-setting passwd profile init.d/* rc.d/init.d/*拷贝库文件 因为使用的交叉编译环境和编译内核的相同，Busybox 编译生成的二进制文件是以动态链接库的形式运行，所以需要拷贝编译器里面的库文件到 lib 目录，使用下面的命令：
$ cp /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/* lib -a注：命令以安装好的最小根文件系统文件夹为root，在其下执行。 nfs挂载根文件系统 开发板端NFS配置 在上面的init.d/ifconfig-eth0配置为了nfs启动，eth0-setting中对网卡的IP做了相应配置，需要和linux内核中的启动参数相对应，否者无法以NFS方式挂载根文件系统，需要在内核启动参数中填入参数,具体如下：
Boot options ---> ... Kernel command line type... ---> (root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.140:/home/jason/arm-devlop/system ip=192.168.1.141:192.168.1.140:192.168.1.1:255.255.255.0:itop:eth0:off rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC2,115200) Kernel command line type... ---> ...开发机端NFS配置
安装nfs-kernel-server $ sudo apt install nfs-kernel-server 配置NFS服务器参数在/etc/exports文件写入新的一行，内容如下： /home/jason/arm-devlop/system/ *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)挂载不上
发现开发机能够挂在自己的NFS文件系统，但是开发板不能挂载，尝试挂载Ubuntu12版本的却可以，经过查阅资料后发现，从Ubuntu17.04开始，nfs默认只支持协议3和协议4，而kernel中默认支持协议2，所以才会出现挂载失败的情况[2]，在/etc/default/nfs-kernel-server加入如下内容，使其支持2，3，4版本即可。
RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog" 重启服务 $ sudo systemctl restart nfs-kernel-server.service 效果展示