调试过程截图如下：
opencv-3.4.1下载地址
下载文件后复制到ubuntu的home下。
然后在命令模式下输入
unzip opencv-3.4.1.zip //解压该文件然后进入到解压后的文件中输入 sudo apt-get update 然后使用一下命令安装依赖库和cmake
sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，并进入文件夹进行配置
mkdir my_build_dir //创建文件 cd my_build_dir //进入文件 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. //cmake sudo make //执行命令漫长的等待：
下载完成：
然后输入以下命令：
sudo make install sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf在打开的文件中添加 /usr/local/lib
保存回到命令行界面 继续执行一下命令使配置生效
sudo ldconfig sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH保存关闭，继续执行命令：
source /etc/bash.bashrc sudo updatedb至此所有的配置都已经完成
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，在文件中把以下代码保存为test.cpp。
#include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { CvPoint center; double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg"); argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0; cvShowImage("Image", image); if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); for (int i = 0;i<image->height;i++) for (int j = 0;j<image->width;j++) { double dx = (double)(j - center.x) / center.x; double dy = (double)(i - center.y) / center.y; double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale); uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight); ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight); ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight); } Mat src;Mat dst; src = cvarrToMat(image); cv::imwrite("test.png", src); cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); cvWaitKey(); return 0; }然后在网上随便下载一张图片，复制到当前目录，名字改为lena.jpg。
在该处打开命令行，输入
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件 ./test //运行就实现了简单的图片特效。
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，把以下代码保存为test1.cpp：
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture(0); while(1) { Mat frame; capture >> frame; imshow("读取视频帧",frame); waitKey(30); } system("pause"); return 0; }然后在命令行输入
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件 ./test1 //执行文件输入./test1运行结果的时候可能会遇到错误，如下图（没有错误请跳过） 原因可能是vmware右下角的摄像头没有与ubuntu连接。 点确定，进行连接。
连接过后如果执行文件还是报错，就打开虚拟机的设置
在Vmware Workstation的“虚拟机”->“虚拟机设置”->“USB控制器”下，查看“USB兼容性”，如果当前是“USB2.0”就修改为“USB3.0”，反之就修改为“USB2.0”。
最后运行结果如下。 在命令行中按Ctrl+c 退出录制。
如果要用这个代码来播放一个视频，先任意复制一个视频到当前目录下
先双击打开，看视频是否能播放，如果不能，它会提示你安装视频插件，或者可以在命令行使用sudo apt-get install vlc命令来安装。 然后把第七行代码改为如下：
VideoCapture capture("ps.mp4"); //括号里面ps.mp4是视频文件名字运行效果图如下。
1.然后在这个代码中Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
2.然后waitkey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitkey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitkey。
3.打开摄像头的代码，窗口只能用Ctrl+c退出，可以改成如下，就可以用ESC退出了
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture(0); int key; while(1) { Mat frame; capture >> frame; key = waitKey(100); if (key == 27) { break; } imshow("读取视频帧",frame); waitKey(30); } system("pause"); return 0; }复制一下代码保存为test2.cpp
#include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { //打开电脑摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cout << "error" << endl; waitKey(0); return 0; } //获得cap的分辨率 int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)); int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); Size videoSize(w, h); VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize); Mat frame; int key;//记录键盘按键 char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频 char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制 while (1) { cap >> frame; key = waitKey(100); if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换 { startOrStop = 1 - startOrStop; if (startOrStop == 0) { flag = 1; } } if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘 { break; } if (startOrStop == 0 && flag==1) { writer << frame; cout << "recording" << endl; } else if (startOrStop == 1) { flag = 0; cout << "end recording" << endl; } imshow("picture", frame); } cap.release(); writer.release(); destroyAllWindows(); return 0; }同上输入
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv` ./test2运行结果如下。 参考：Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程. 参考：ubuntu下摄像头启动与黑屏问题解决.
