在Windows下安装Ubuntu16.04首先需要安装VMware。 使用VMware安装Ubuntu16.04推荐使用简易安装 VMware安装Ubuntu简易安装如下： 参考链接： https://blog.csdn.net/zmeilin/article/details/94616645 此为复杂安装，也可使用简易安装
建议使用语言设置为英文 方便理解设置为中文
系统安装成功后，开始如下步骤
更换系统源文件升级系统软件安装ROS（一定要更换源文件！！） 1.换源文件地址 2.安装教程地址： https://www.cnblogs.com/letisl/articles/11815191.html