消息队列是消息的链接表，Unix的通信机制之一，可以理解为是一个存放消息（数据）容器。将消息写入消息队列，然后再从消息队列中取消息，一般来说是先进先出的顺序。可以解决两个进程的读写速度不同（处理数据速度不同），系统耦合等问题，而且消息队列里的消息哪怕进程崩溃了也不会消失。 查看指令：ipcs -q 最简单的消息内存的使用流程
①ftok函数生成键值
②msgget函数创建消息队列
③msgsnd函数往消息队列发送消息
④msgrcv函数从消息队列读取消息
⑤msgctl函数进行删除消息队列
1.ftok函数生成键值 每一个消息队列都有一个对应的键值（key）相关联（共享内存、信号量也同样需要）。
所需头文件#include<sys/ipc.h>
函数原型 key_t ftok(const char *path ,int id);
path为一个已存在的路径名
id为0~255之间的一个数值，代表项目ID，自己取
返回值：成功返回键值（相当于32位的int）。出错返回-1
例如：key_t key = ftok( “/tmp”, 66);
2.msgget函数创建消息队列 所需头文件#include<sys/msg.h>
函数原型 int msgget(key_t key,int flag);
key为ftok生成的键值
flag为所需要的操作和权限，可以用来控制创建一个消息队列。
flag的值为IPC_CREAT：如果不存在key值的消息队列，且权限不为0，则创建消息队列，并返回一个消息队列ID。如果存在，则直接返回消息队列ID。
flag的值为 IPC_CREAT | IPC_EXCL：如果不存在key值的消息队列，且权限不为0，则创建消息队列，并返回一个消息队列ID。如果存在，则产生错误。
返回值：成功返回消息队列ID；出错返回-1
例如：int id = msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);创建一个权限为0666（所有用户可读可写，具体查询linux权限相关内容）的消息队列，并返回一个整形消息队列ID，如果key值已经存在有消息队列了，则出错返回-1。
3.msgsnd函数往消息队列发送消息 所需头文件#include<sys/msg.h>
函数原型 int msgsnd(int msgid,const void *ptr,size_t nbytes,int flag);
msgid:为msgget返回的消息队列ID值ptr:为消息结构体mymesg指针nbytes:为消息结构体mymesg里的字符数组mtext大小，sizeof(mtext)flag:值可以为0、IPC_NOWAIT为0时，当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列或者消息队列被删除。
为IPC_NOWAIT时，当消息队列满了，msgsnd函数将不会等待，会立即出错返回EAGAIN
返回值：成功返回0；错误返回-1
例如：msgsnd(id,(void *)&ckxmsg,512,0);
4.msgrcv函数从消息队列读取消息 所需头文件#include<sys/msg.h>
函数原型 ssize_t msgrcv(int msgid,void *ptr,size_t nbytes,long type,int flag);
msgid:为msgget返回的消息队列ID值
ptr:为消息结构体mymesg指针
nbytes:为消息结构体mymesg里的字符数组mtext大小，sizeof(mtext)
type:在结构体mymesg里我们定义了一个long int mtype，用于分别消息的类型
type ==0 返回队列中的第一个消息
type > 0 返回队列中消息类型为type的第一个消息
type < 0 返回队列中消息类型值小于等于type绝对值的消息，如果这种
消息有若干个，则取类型值最小的消息
flag:可以为0、IPC_NOWAIT、IPC_EXCEPT
为0时，阻塞式接收消息，没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待
为IPC_NOWAIT时，如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG
为IPC_EXCEPT时，与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息
返回值：成功返回消息数据部分的长度；错误返回-1
5.msgctl函数对消息队列进行控制 简单的操作就是删除消息队列了，也可以获取和改变消息队列的状态
所需头文件#include<sys/msg.h>
函数原型int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msgid就是msgget函数返回的消息队列ID
cmd有三个，常用删除消息队列的为IPC_RMID；IPC_STAT：取此队列的msqid_ds结构，并将它存放在buf指向的结构中；IPC_SET：改变消息队列的状态，把buf所指的msqid_ds结构中的uid、gid、mode复制到消息队列的msqid_ds结构内。（内核为每个消息队列维护着一个结构，结构名为msqid_ds，这里就不讲啦，里面存放着消息队列的大小，pid，存放时间等一些参数）
buf就是结构体msqid_ds
返回值：成功返回0；错误返回-1
demo1:
#include <sys/msg.h> #include <string.h> struct msgbuf{ long mtype; /* message type, must be > 0 */ char mtext[128]; /* message data */ }; int main() { struct msgbuf sendBuf = {10,"thank for you reach"}; struct msgbuf redBuf; key_t key; key = ftok(".",1);//The next number is eight places lower printf("key=%d\n",key); int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777); if(msgId==-1){ printf("get que failure"); } int size = msgrcv(msgId,&redBuf,sizeof(redBuf.mtext),888,0); if(size==-1){ perror("why"); } printf("get from que:%s\n",redBuf.mtext); msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0); msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL); return 0; }demo2:
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <string.h> struct msgbuf{ long mtype; /* message type, must be > 0 */ char mtext[128]; /* message data */ }; int main() { struct msgbuf sendBuf = {888,"this is message from que"}; struct msgbuf redBuf; key_t key; key = ftok(".",1);//The next number is eight places lower printf("key=%d\n",key); int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777); if(msgId==-1){ printf("get que failure"); } msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0); msgrcv(msgId,&redBuf,sizeof(redBuf.mtext),10,0); printf("return from get:%s\n",redBuf.mtext); msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL); return 0; }