参考文章
特点：
1.它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动)，具有固定的读端和写端 2.它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间) 3.它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中
特点：
1.FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同 2.FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。 (FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。)
特点：
1.消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级 2.消息队列独立于发送和接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除 3.消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
特点：
1.信号量用于进程同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。 2.信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作。 3.每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量加1或减1，而且可以加减任意正整数。 4.支持信号量组。
特点：
1.共享内存是最快的一种IPC，因为进程是直接对内存进行存取。 2.因为多个进程可以同时操作，所以需要同步 3.信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯 2.FIFO：任何进程间都能通信，但是速度慢 3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上次没有读完数据的问题 4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步 5.共享内存区：能够很容器控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存同样可以用作线程间通信，不过没有这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
