今年6月底飞凌嵌入式发布了FETMX6ULL-S核心板，可能有些工程师朋友对这款平台还不太熟悉，让我们先做个简单回顾。
FETMX6ULL-S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本处理器MCIMX6Y2开发设计，采用先进的ARM Cortex-A7内核，运行速度高达800MHz。i.MX6ULL应用处理器包括一个集成的电源管理模块，降低了外接电源的复杂性，并简化了上电时序。
FETMX6ULL-S核心板采用邮票孔的封装设计，146个引脚引出CPU的全部功能，尺寸仅有44*35mm，支持工业级（-40~85℃）和扩展商业级（-25~85℃）两种配置，对于产品连接稳定性、产品尺寸、成本控制要求严格的客户，是个不错的选择。
FETMX6ULL-S核心板设计之初便以与FETMX6UL-C核心板引脚功能完全兼容为目标，方便用户不同使用环境的更换。由于二者在引脚数量上有一定差异，引脚功能并不完全一样，二者差异如下：
由上表可知，FETMX6ULL-S仅比FETMX6UL-C缺少NAND相关的总线信号，并不影响底板其他功能设计，同时FETMX6ULL-S的GPIO_5可以用作普通IO，相当于比FETMX6UL-C多了一个GPIO引脚。
i.MX6ULL和i.MX6UL处理器在性能和功能方面的差异如下：
需要注意，i.MX6ULL处理器没有ISO7816接口，用户在使用FETMX6ULL-S核心板做新设计或用FETMX6ULL-S替代FETMX6UL-C核心板时，需要注意是否用到了ISO7816接口，如果用到了，那就不能用FETMX6ULL-S核心板了。
由于两款核心板boot配置相关电路的设计差异，客户自行设计底板时，需要特别关注boot配置电路的设计。 OKMX6ULL-S开发板boot配置如下：
OKMX6ULL-S开发板的系统启动配置开关为S1，拨码开关拨到上方为On，拨到下方为Off，系统烧写和启动方式配置如下：
1、SD 卡烧写设置：3、5、8 On， 1、2、4、6、7 Off ；
2、USB OTG烧写设置：1、2 On，其他任意状态；
3、eMMC启动设置：3On，1、2、4、5、6、7、8 Off ；
4、Nand启动设置：4、5、8 On，1、2、3、6、7Off。
相关boot配置电路设计如下：
OKMX6UL-C开发板boot配置如下：
OKMX6UL-C开发板的系统启动配置开关为SW4，拨码开关拨到上方为on，拨到下方为off，系统烧写和启动方式配置如下：
1、SD 卡烧写设置：1、4 on， 2、3、5、6、7、8 off ；
2、USB OTG烧写设置：1、 Off，其他均为On；
3、eMMC启动设置：1、4、5、8 on，2、3、6、7 off ；
4、Nand启动设置：1、3 on，2、4、5、6、7、8 off。
相关boot配置电路设计如下：
除此之外，二者硬件功能完全兼容。即原先使用FETMX6UL-C核心板设计的产品，如果由于某些原因，比如要应用在高盐高湿环境中，要替换为FETMX6ULL-S核心板，则硬件设计时，只需将FETMX6ULL-S核心板替换掉FETMX6UL-C核心板，其余引脚功能按原设计即可。
以上就是FETMX6ULL-S核心板的硬件性能情况及与FETMX6UL-C核心板的差异了，如果用户还有疑问，可以联系飞凌技术支持获取帮助。
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