打开开发板系统内部文件：
/usr/src/linux-headers-4.9.108-tegra/kernel-4.9/include/tegra186-gpio.h
内容如下：
/*
* This header provides constants for binding nvidia,tegra186-gpio*.
*
* The first cell in Tegra's GPIO specifier is the GPIO ID. The macros below
* provide names for this.
*
* The second cell contains standard flag values specified in gpio.h.
*/
#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H
#define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA_GPIO_H
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
/* GPIOs implemented by main GPIO controller */
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_A 0
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_B 1
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_C 2
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_D 3
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_E 4
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_F 5
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_G 6
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_H 7
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_I 8
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_J 9
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_K 10
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_L 11
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_M 12
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_N 13
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_O 14
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_P 15
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Q 16
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_R 17
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_T 18
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_X 19
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Y 20
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_BB 21
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_CC 22
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_DD 23
#define TEGRA_MAIN_GPIO(port, offset) \
((TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)
/* GPIOs implemented by AON GPIO controller */
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_S 0
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_U 1
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_V 2
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_W 3
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_Z 4
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_AA 5
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_EE 6
#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_FF 7
#define TEGRA_AON_GPIO(port, offset) \
((TEGRA_AON_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)
/* All pins */
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_A 0
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_B 1
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_C 2
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_D 3
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_E 4
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_F 5
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_G 6
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_H 7
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_I 8
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_J 9
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_K 10
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_L 11
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_M 12
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_N 13
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_O 14
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_P 15
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_Q 16
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_R 17
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_S 18
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_T 19
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_U 20
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_V 21
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_W 22
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_X 23
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_Y 24
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_Z 25
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_AA 26
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_BB 27
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_CC 28
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_DD 29
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_EE 30
#define TEGRA_PIN_BASE_ID_FF 31
#define TEGRA_PIN_BASE(port) (TEGRA_PIN_BASE_ID_##port * 8)
#define TEGRA_MAIN_GPIO_RANGE(st, end) \
((TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##end - TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##st + 1) * 8)
#define TEGRA_MAIN_GPIO_BASE(port) (TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##port * 8)
#define TEGRA_AON_GPIO_RANGE(st, end) \
((TEGRA_AON_GPIO_PORT_##end - TEGRA_AON_GPIO_PORT_##st + 1) * 8)
#define TEGRA_AON_GPIO_BASE(port) (TEGRA_AON_GPIO_PORT_##port * 8)
#endif
查看官方手册Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm，里面查找管脚对应的编号，如下：
计算公式如下：export value = offset + （group_number*8 + pin_number）
GPIO3_PQ.01为： 288+ 16*8 + 1 = 409
要操作这个GPIO命令如下：
echo 409 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio409/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio409/value
