1.1 IK是什么

所谓IK，就是反向运动学，也就是根据子节点的位置，推算出父节点的关节的变化。

这个变化时符合正向运动学的：

 

实现效果非常简单：

1.1.1 设定该Animator的层为IKPass

1.1.2 获取Animator

1.1.3 设定IK位置和旋转角度

 

当然你可以设定相关权重：

源代码你可以参考：

http://www.xuanyusong.com/archives/2264