曲线曲面的基本理论3之曲线的参数表示

一、弧长参数化

1. 弧长参数化的定义

1.2多项式型弧长参数化

       

二、Frenet标架

       

2.1 单位切向量

       

2.2 单位主法线向量与曲率

       

2.3 曲率半径与单位副法线向量

       

2.4 Frenet 标架

       

2.5 三类平面与密切圆

       

2.6 Frenet - Serret 方程

       

2.7 一般曲线的曲率和挠率公式

三、 曲线的拼接

       

3.1 参数连续性

       

3.2 几何连续性

       

几何连续性具体表示的推导过程

       

几何连续性具体表示

       

3.3几何连续性的β约束

                        课件内容来自于大连理工大学数学科学学院朱春钢老师