一、编写需要启动的程序
方法1——直接在.bashrc中加入：
1.终端输入 gedit ~/.bashrc 2.在.bashrc文件末端加入： cd 路径 ./可执行文件名 此外，需要设置sudo密码的，可以直接： gnome-terminal -x bash -c "cd 路径；echo “password” | sudo -S chmod 777 ttyUSB0 " 或者：gnome-terminal -x bash -c “cd 路径；echo “password” | sudo -S 可执行文件名” 3.保存.bashrc文件 4.在终端输入 source ~/.bashrc
方法2:——编写sh脚本文件，然后将启动sh的代码加入.bashrc中
二、添加开机启动终端
1.终端中输入gnome-session-properties打开Ubuntu开机首选项管理 2.点击“添加”按钮，名称和注释随便填写，命令里填写：gnome-terminal，点击“添加”。
三、测试
方法1：
ctrl+alt+T直接启动终端即可看到，通过启动终端自启动代码的效果
方法2：
开机重启
