openmesh向量及运算符基本操作

openmesh元素的操作Vec3d运算符的操作向量长度的操作 openmesh的半边数据结构

openmesh元素的操作

Vec3d运算符的操作

OpenMesh::Vec3d ps(xs0, ys0, zs0); OpenMesh::Vec3d pt(xt0, yt0, zt0); OpenMesh::Vec3d src_normal； double AC_dist = (pt - ps) | src_normal / src_normal.sqrnorm(); ps%pt;

|:compute scalar product，数乘,点积，x1x2 + y1y2 + z1z2 %:叉积，(y1z2-y2z1, x2z1-x1z2, x1y2-x2*y1) /:component-wise division by with scalar,分量上用标量除 减法-是里面的向量可以直接相减

//提取网格的对应索引的点 mesh src_mesh_; src_mesh_->vertex_handle(点的索引)；//只是得到这个点的顶点句柄 //然后使用函数point（）根据点的句柄得到src中点的坐标 src_mesh_->point(src_mesh_->vertex_handle(点的索引)； //或者使用函数normal（）根据点的句柄得到src中点的法式，返回值是vec3d OpenMesh::Vec3d src_normal = src_mesh_->normal(src_mesh_->vertex_handle(点的索引);

向量长度的操作

转自：https://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/4402186.html 对于点p(x1,y1), q(x2,y2) $$norm=((x2-x1{)}^2+(y2-y1{)}^2{)}^{½}:$$

Scalar length() const //compute euclidean norm Scalar norm() const //compute euclidean norm

$$nor{m}^2$$

Scalar sqrnorm() const //compute squared euclidean norm

曼哈顿距离(L1距离） l1_norm = |x2-x1| + |y2-y1|

Scalar l1_norm() const //compute L1 (Manhattan) norm

切比雪夫距离(L∞距离) l8_norm = max{|x2-x1| ， |y2-y1|}

Scalar l8_norm() const //compute l8_norm

其中openmesh中一些点的读取操作

//提取tar_mesh_中第i个点的第一个坐标值，存到tar_points_（为[x0,x1,...,xn]）的第0行，i列中 MatrixXX tar_points_; tar_points_.resize(3, n_tar_vertex_); tar_points_(0, i) = tar_mesh_->point(tar_mesh_->vertex_handle(i))[0]; //correspondence_pairs_[i0].first的第一个值作为提取的索引 point(src_mesh_->vertex_handle(correspondence_pairs_[i0].first)) Mesh* src_mesh_; Eigen::Matrix3Xd rig_src_v = Eigen::Matrix3Xd::Zero(3, n_src_vertex_); rig_src_v.col(i0) = Eigen::Map<Eigen::Vector3d>(src_mesh_ ->point(src_mesh_->vertex_handle(correspondence_pairs_[i0].first)).data(), 3, 1);

openmesh的半边数据结构

参考资料： openmesh官方说明文档的半边结构说明(https://mcoder.cc/2019/07/06/half_edge_data_structure/) openmesh的半边数据结构，及相关几何元素的遍历

关于点的循环，即与点有关的点、半边、边、邻面的遍历

//迭代点的邻点 VertexVertexIter: iterate over all neighboring vertices. VertexIHalfedgeIter: iterate over all incoming halfedges. VertexOHalfedgeIter: iterate over all outgoing halfedges. //迭代点的所有边 VertexEdgeIter: iterate over all incident edges. VertexFaceIter: iterate over all adjacent faces.

关于面的循环：即与面有关的点、半边、边、邻面的遍历

FaceVertexIter: iterate over the face’s vertices. FaceHalfedgeIter: iterate over the face’s halfedges. FaceEdgeIter: iterate over the face’s edges. FaceFaceIter: iterate over all edge-neighboring faces.