后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。

it2024-05-12  44

后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。

 

拍自《视觉SLAM十四讲》

 

这个图就能很好说明前端视觉里程计,后端优化,回环检测三者的关系

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