问题：
WARNING: disk usage
in log directory
[/home/buu/.ros/log
] is over 1GB.
It
's recommended that you use the 'rosclean' command.
这个警告是由于主文件夹下/.ros中的日志文件夹/log超过了１G而产生的提醒。
解决办法： 这些log并没有什么实际用处，清空只需执行：
rosclean purge
然后在 y/n 里都输入 y 即可消除这一警告。当然，手动去目录当中删除同样有效。
